Что такое qth у радиолюбителей

Самостоятельный расчет QTH локатора

В эпоху компьютерной техники нет ничего проще определить географические координаты введя QTH локатор в специальной программе. Но тем не менее и нет ничего сложного определить географические координаты QTH локатора, при соответствующей подготовке, в уме или вручную. Разберемся что из себя представляет QTH локатор.

Система QTH локаторов была принята в 1 регионе IARU еще в 1980 году для упрощения записи географических коорднат. Система QTH локаторов позволяет заменить громоздкую запись географических координат на значительно более компактную запись, например KO88BA. Система не лишена недостатков, система QTH локаторов имеет некоторую неточность определения точности месторасположения QTH (до

4км), но этого вполне достаточно для радиолюбительских целей.

Что из себя представляет QTH локатор

Стандартная запись QTH локатора выглядит например как KO78IR.

Первые две буквы локатора представляют собой БОЛЬШОЙ квадрат. Вся территория мира поделена на 324 (18 в высоту и 18 в ширину) условных больших квадрата со сторонами вдоль географической широты и долготы. Большой квадрат принято обозначать двумя латинским буквами. Размер каждого квадрата не фактические размеры в километрах, поделены они в градусах по широте и долготе. Размеры каждого квадрата одинаковы и составляют 10° по широте и 20° по долготе. Для северного полушария, например для России, это квадраты такие как KO, LO, MО, NO и др. Квадрат представляет собой прямоугольник со сторонами около 1110 км с юга на север и 1250 км с запада на восток.

Большие квадраты AA начинают отсчет на южном полюсе и заканчивается отсчет на северном полюсе буквами RR. Т.е. со 180° меридиана начинается отсчёт с быквы A и далее на восток вдоль параллелей через Гринвич до буквы R.

Для обозначения больших квадратов используется 18 букв латинского алфавита с разделением по 10° по широте и 20° по долготе. Такие буквы латинского алфавита как S, T, U, V, W, X, Y, Z в системе больших QTH квадратов не используются! Очевидно, что чем QTH ближе к полюсам, тем секторы становятся меньше по размерам в км по «ширине». На вышеприведённой карте условно все секторы показаны одинаковыми прямоугольными — на самом деле они трапециидальные, а на полюсах треугольные. На самих полюсах можно запросто в 18 шагов пройтись по всем квадратам.
Первая буква большого квадрата указывает на долготу, а вторая буква указывает на широту.

Зная QTH локатор как KO78IR легко определяются координаты большого квадрата. K находится между 20 и 40 градусами восточной долготы (K_) и между 50 и 60 градусами северной широты (_О) — т.е. мы уже знаем что KO88AB это квадрат с началом 20° в.д 50° с.ш. и 40° в.д. 60° с.ш — квадрат довольной большой, но мы сами определили уже приблизительные координаты. Для координат в западном и южных полушариях координаты записывают со знаком минус.

Следом за большим квадратом записывается две цифры, обозначающие более меньшие квадраты внутри большого квадрата. Каждый большой квадрат (в нашем случае квадрат KO) разбивается еще на 100 квадратов также с фиксированными угловыми размерами в 1° по широте и 2° по долготе. Как правило это прямоугольник со сторонами около 110 км с севера на юг и 125 км с востока на запад. Всего 10 квадратов в «высоту» и в «ширину» для каждого большого квадрата. Каждый такой квадрат записывает двумя цифрами. Причём 00 находится в самой западной и самой южной точке сектора. Всего на весь мир получается 32400 таких квадратов, часто такую сетку квадратов называют grid location, например KO88.

Зная локатор как KO78IR мы уже можем определить, что большой квадрат KO берет начало в точке 50°с.ш. 20°в.д. А вот 78 квадрат находится внутри большого квадрата KO, где первая цифра привязана к долготе, а вторая к широте. Следовательно для квадрата 78 внутри большого квадрата KO добавить к началу координат 14° по долготе и 8° по широте. Для квадрата KO78 мы имеем 50+8 = 58°с.ш. 20°+14° = 34°в.д. Как видите координаты становятся уже более точными. Необходимо помнить что для южного и западного полушария значения необходимо прибавлять в как бы в перевернутом виде, т.е. для квадрата 78 южном и западном полушарии надо к минусовым значениям еще отнять (минус на минус дает плюс!) еще 4° по долготе и 1° по широте.

Следующими значениями (5 и 6 знак) в QTH локаторе указываются еще две буквы, как вы уже догадываетесь, это еще одна сетка квадратов внутри уже малого квадрата с фиксированными угловыми размерами в 2.5 минуты по широте и 5 минут по долготе, т.е. 24 квадрата в высоту и 24 квадрата в ширину. В такой системе получается прямоугольник со сторонами около 4.6 км с севера на юг и 5.2 км с востока на запад. Такие малые квадраты уже обозначаются двойными латинскими буквами в зависимости от месторасположения и привязывают к предыдущему большему квадрату. Причём в обозначении уже используются буквы от A до X, а вот Y и Z не используются. Точка AA находится в самой нижней и самой левой точке большого квадрата, а XX — в самой верхней и самой правой части большого квадрата.

Всего на весь мир получается уже 18 662 400 малых квадратов! Первая буква маленького квадрата привязана к долготе, а вторая к широте и необходимо учитывать градусы со знаком минус для западного и южного полушарий (на схеме ниже даны чёрным и красным цветом)

Вернемся к нашему локатору KO78IR, где KO78 мы уже определили что начало координат будет 58°с.ш. 34 в.д. Продолжаем подсчет, в данном случае для IR необходимо прибавить 45′ по долготе и 42,5′ по широте, т.е. KO78IR получается 58°42,5′ с.ш. 34°40′ в.д.

Если есть необходимость расчета расстояния между двумя QTH локаторами или азимут направления, то делается это по формулам используя географические координаты при этом градусы координат необходимо перевести в десятичные единицы. Такой расчет уже более сложен, но легко автоматизируется. Например файл EXcel ниже может рассчитать координаты QTH локатора, расстояние между двумя точками и направление азимута. Для использования Excel файла необходимо включить выполнение макросов внутри файла.

Источник

QTH-локатор – как рассчитать?

Вся поверхность земного шара разделена на 324 сектора размером 10° широты на 20° градусов долготы. Секторы обозначаются двумя заглавными латинскими буквами. Каждый сектор делится на 100 больших квадратов размерами 1° широты на 2° долготы (примерно 78×111,4 км в средних широтах), они обозначаются двумя цифрами. Большой квадрат поделен на 576 малых квадратов – 2,5×5 угловых минут (примерно 4,6×6,5 км), обозначаемых двумя строчными латинскими буквами. Если требуется большая точность, малый квадрат может делиться на 100 ещё меньших, вновь обозначаемых цифрами, и далее в том же порядке. Естественно, речь не идет о квадратах в геометрическом смысле, у полюсов квадраты локатора и вовсе треугольные.

Например, QTH-локатор центрального района г. Новосибирска записывается так: NO15lа

Теперь попробуем разобраться, как можно рассчитать QTH-локатор?

Для расчета QTH-локатора нам понадобятся какие либо координаты, координаты можно получить с любого навигатора или прочего, подобного устройства. Коллеги-радиолюбители не редко в своих конструкциях используют GPS модули, в своем проекте WSPR маячка я решил использовать один из таких модулей, а именно GY-NEO-6M

GPS модуль GY-NEO-6M подключается к какому либо устройству через UART интерфейс. Подробно разбирать работу этого модуля не будем, материала в сети достаточно.

Данный GPS модуль, через UART передает сообщения в виде строк, в соответствии со спецификацией протокола NMEA-0183. Нас интересует строка с идентификатором $GPGGA, данные разделяются запятой:

$GPGGA – идентификатор строки сообщения
153145.23 – гринвическое время на момент определения местоположения ЧЧММСС.МсМс
5501.8492 – географическая широта местоположения
N – метка широты север/юг (N/S)
08255.0987 – географическая долгота местоположения
E – метка долготы запад/восток (E/W)
1 – индикатор качества GPS сигнала:
0 – определение местоположения не возможно или не верно
1 – GPS режим обычной точности, возможно определение местоположения
2 – дифференциальный GPS режим, точность обычная, возможно определение местоположения
3 – GPS режим прецизионной точности, возможно определение местоположения
08 – количество используемых спутников (00…12, может отличаться от числа видимых)
2.0 – фактор ухудшения точности плановых координат ((HDOP)
0150 – высота антенны приемника над уровнем моря
M – единица измерения высоты расположения антенны
_ – геоидальное различие – различие между земным эллипсоидом WGS 84 и уровнем моря (геоидом), “-” – уровень моря ниже эллипсоида
_ – единица измерения различия, в метрах
_ – возраст дифференциальных данных GPS – время в секундах с момента последнего обновления SC104 типа, 1 или 9, заполнено нулями, если дифференциальный режим не используется идентификатор станции, передающей дифференциальные поправки, ID, 0000 1023. Эти поправки может принять любой желающий, но чтобы ими воспользоваться, необходимо иметь соответствующий приемник с названием BoB (Beacon on a Belt) в дополнение к стандартному
*31 – контрольная сумма строки

Все что нам нужно, есть в сообщении. Казалось бы берем координаты из сообщения и считаем. Но нет! Сначала нам координаты из сообщения NMEA необходимо привести к формату градусы/минуты/секунды.

Разбираем строку координат широты: 55 – градусы, 01 – минуты, а вот чтобы получить секунды, необходимо дробную часть умножить на 60 и округлить полученный результат до целого числа

0.8492*60 = 50.952 секунд

Координаты северной широты: 55° 1′ 51”

Теперь получим секунды долготы

Координаты западной долготы: 82° 55′ 6”.

Следующим шагом преобразуем координаты из формата градусы/минуты/секунды в десятичные градусы, делаем это следующим образом

55 + 01 / 60 + 51 / 3600 = 55.031°

82 + 55 / 60 + 06 / 3600 = 82.918°

Тут стоит обратить внимание на то, что мы еще ни где не использовали полученные метки широты и долготы, в нашем случае для координат широты мы получили от GPS модуля метку N – север, а для долготы метку E – запад. В данном случае с полученными координатами в десятичных градусах мы ничего не делаем, а вот если бы у нас метки были S и W, тогда координатам в десятичных градусах необходимо присвоить знак минус.

А теперь уже можно рассчитать искомый QTH-локатор, для этого нам потребуется три массива символов:

К значениям координат широты и долготы в десятичных градусах прибавляем 90 и 180 соответственно

широта = 55.031 + 90 = 145.031

долгота = 82.918 + 180 = 262.918

Получаем номер буквы первого символа в искомом QTH-локаторе

долгота / 20° = 262.918 / 20 = 13.1459

где 20° – размер стороны сектора по долготе (см. начало записи), полученный результат округляем в большую сторону и получаем 14, это и есть порядковый номер в массиве букв префикса QTH-локатора, значит первый символ у нас будет “N”.

Получаем номер буквы второго символа

широта / 10° = 145.031 / 10 = 14.5031

где 10° – размер стороны сектора по широте (см. начало записи), полученный результат округляем в большую сторону и получаем 15, значит второй символ у нас будет “O”.

Получаем номер цифры третьего символа

(долгота % 20°) / 2 = (262.918 % 20) / 2 = 2.918 / 2 = 1.4590

где % – деление с остатком, полученный результат округляем в большую сторону и получаем 2, значит третий символ у нас будет “1”.

Получаем номер цифры четвертого символа

(долгота % 10°) / 1 = (145.031 % 10) / 1 = 5.031 / 1 = 5.0310

полученный результат округляем в большую сторону и получаем 6, значит четвертый символ будет “5”.

Получаем номер буквы пятого символа

(долгота % 2°) * (60 / 5′) = (262.918 / 2) * (60 / 5) = 0.918 * 12 = 11.016

где 2° – размер стороны квадрата сектора по долготе, а 5′ – угловые минуты по долготе (см. начало записи), полученный результат округляем в большую сторону и получаем 12, значит четвертый символ будет – “l”.

Получаем номер буквы шестого символа

(широта % 1°) * (60 / 2.5′) = (145.031 / 2.5) * (60 / 2.5) = 0.031 * 24 = 0,744

где 1° – размер стороны квадрата в секторе по широте, а 2.5′ – угловые минуты по широте (см. начало записи), полученный результат округляем в большую сторону и получаем 1, значит четвертый символ будет – “a”.

Теперь собираем все символы в строку и получаем наш искомый QTH-локатор центра города Новосибирска – NO15lа.

Используя данную методику, в моем проекте WSPR маячка, я отрабатываю реализацию калькуляции первых четырех символов QTH-локатора местоположения маяка, при использовании GPS модуля для получения координат и точного времени, короче говоря, WSPR маяк теперь сам может определить координаты и вычислить QTH-локатор своего местоположения!

Для изучения методики расчета QTH-локатора, сделал расчет в табличке EXCEL, ниже можно ее скачать.

Источник

QRA, QTH-loc

Немного теории

Затем из долготы вычитается МЕНЬШЕЕ значение, находящееся в соответствующей ячейке (нижняя граница) и по полученной разности по Таблице 2 определяется третий знак (цифра). Вычитание производится по арифметическим правилам, с учетом знаков!

Снова из долготы вычитается МЕНЬШЕЕ значение, находящееся в соответствующей ячейке (нижняя граница). Полученная разность переводится в МИНУТЫ (конечно же, если она больше одного градуса) и по Таблице 3 определяется пятый знак (буква). А при переводе не забудьте, что в 1 градусе 60 минут.

Аналогично долготе берется ШИРОТА и по Таблице 4 находится ВТОРАЯ БУКВА локатора:

Затем из широты вычитается МЕНЬШЕЕ значение, находящееся в соответствующей ячейке (нижняя граница) и по полученной разности по таблице 5 определяется четвертый знак (цифра). Вычитание производится по арифметическим правилам, с учетом знаков! Кстати, легко заметить, что достаточно взять целую часть разности и не пользоваться этой таблицей!

Снова из широты вычитается МЕНЬШЕЕ значение, находящееся в соответствующей ячейке (нижняя граница). По полученной разности (МИНУТЫ) по таблице 6 определяется шестой знак (буква).

Примеры:

Готово!

O вычислении расстояний.

Источник

Узнайте свой QTH локатор

QTH-локатор (Grid Loc, QRA-Loc) — система приближенного указания местоположения объекта на поверхности Земли, принятая в любительской радиосвязи. Предназначена для определения расстояния между корреспондентами. Известна также под названиями англ. Grid Square Locator и англ. Maidenhead Locator System. Название происходит от кодового выражения QTH, которое означает «Я нахожусь в …».

Узнайте свой QTH-locator просто кликнув по карте. Перейти >>>

Современная структура QTH-локатора

Вся поверхность земного шара разделена на 324 сектора размером 10 градусов широты на 20 градусов долготы. Секторы обозначаются двумя заглавными латинскими буквами. Каждый сектор делится на 100 «больших квадратов» размерами 1 градус широты на 2 градуса долготы (примерно 78×111,4 км в средних широтах), они обозначаются двумя цифрами. Большой квадрат поделен на 576 «малых квадратов» — 2,5×5 угловых минут (примерно 4,6×6,5 км), обозначаемых двумя строчными латинскими буквами. Если требуется бОльшая точность, малый квадрат может делиться на 100 еще меньших, вновь обозначаемых цифрами, и далее в том же порядке.

Таким образом, координаты, например, г. Лобня Московской обл. с точностью до малого квадрата записываются так: KO86ra.

Радиолюбители часто указывают свой QTH-локатор на QSL-карточке или передают во время сеанса связи, особенно когда работают не из населенного пункта, а в полевых условиях. Знать QTH-локатор корреспондента особенно важно в соревнованиях по радиосвязи на УКВ, когда при начислении очков учитывается расстояние между радиостанциями и количество «сработанных» квадратов.

Для для определения расстояний между станциями и рекордов, используют систему определения расстояний между корреспондентами по их QTH-локаторам. Официально нынешняя система QTH-локаторов принята в 1 регионе IARU в 1980 году.

Система QTH-loc позволяет заменить громоздкую запись типа 174° 41′ 14″ восточной долготы и 41° 15′ 10″ южной широты на значительно более компактную RE78IR. Правда с некоторой потерей точности месторасположения QTH (до

4км), но этого вполне достаточно для р/любительских целей.

Секторы

Вся территория мира поделена на 324 условных CЕКТОРА со сторонами вдоль географических параллелей и меридианов, причём угловые (не фактические в км!) размеры всех секторов одинаковы: 10° по широте и 20° по долготе. Для наших широт (секторы KO-LO-MO-NO) это прямоугольник со сторонами около 1110км с юга на север и 1250км с запада на восток. Всего 18 секторов в «высоту» и в «ширину». Секторы обозначаются двойными латинскими буквами в зависимости от месторасположения. С A начинается отсчёт на южном полюсе и заканчивается на северном полюсе буквой R. Также с 180° меридиана начинается отсчёт с A и далее на восток вдоль параллелей через Гринвич до R

Далее каждый сектор «разбивается» на 100 больших квадратов также с фиксированными угловыми размерами в 1° по широте и 2° по долготе. Для наших широт это прямоугольник со сторонами около 110км с севера на юг и 125км с востока на запад. Всего 10 квадратов в «высоту» и в «ширину» для каждого сектора. Вообще-то применяемый термин «квадрат», как видим, несколько условен. Большие квадраты обозначаются двойными цифрами в зависимости от месторасположения. Причём 00 находится в самой западной и самой южной точке сектора. Всего на весь мир получается 32400 больших квадратов!

Малые квадраты

Еще далее каждый большой квадрат разделен на 576 малых квадратов также с фиксированными угловыми размерами в 2.5 минуты по широте и 5 минут по долготе, т.е. 24 квадрата в «высоту» и 24 квадрата в «ширину». Для наших широт это прямоугольник со сторонами около 4.6км с севера на юг и 5.2км с востока на запад. Малые квадраты уже опять обозначаются двойными латинскими буквами в зависимости от месторасположения и «привязывают» к сектору и большому квадрату. Причём используются буквы от A до X (Y и Z не используются — также будьте внимательны!) и тоже пишутся большими буквами в отличии от своего прародителя QRA-loc. AA находится в самой нижней и самой левой точке большого квадрата, а XX — в самой верхней и самой правой части большого квадрата. Всего на весь мир получается уже 18`662`400 малых квадратов! Первая буква маленького квадрата «привязана» к долготе, а вторая к широте и необходимо учитывать градусы «наоборот» для западного и южного полушарий (на схеме ниже даны чёрным и красным цветом соответственно).
Ниже полная таблица расположения малых квадратов в большом квадрате. Щёлкните на картинке для открытия полноразмерной картинки. Чтобы полноценно увидеть схему, желательно разрешение экрана в 1024х768

Узнайте свой QTH-locator просто кликнув по карте. Перейти >>>

Источник

Определение месторасположения станции

По просьбе korsar13 собрал немного информации.

Достаточно часто, при радиосвязи, требуется определить место расположения станций. Это позволяет посчитать расстояние между корреспондентами и правильно сориентировать направленные антенны.
Как это сделать?
Самое простое- передать свои географические координаты- долготу и широту. На практике это не совсем удобно, нужно передавать и принимать целую кучу цифр, в которых легко ошибиться. Да и при движении эти цифры постоянно меняются.
В России, при работе на КВ диапазонах обычно бывает достаточно передачи «района RDA»

Каждому «району» был присвоен уникальный номер, состоящий из двухбуквенного кода, используемого в Russian DX Contest как идентификатор области и цифровой код, например RO-19. Такие номера передаются в эфире и указываются на QSL-карточках.

Для более точного определения месторасположения используется система QTH-локаторов. Их еще называют Grid locator, mainhead locator, grid square.
Шести-значный локатор однозначно указывает на область ограниченную 2,5 минуты по широте и 5,0 минут по долготе. Этот прямоугольник в районе экватора будет 458 метров на 916 метров. Чем ближе к полюсу, тем величина прямоугольника меньше. И поэтому можно считать, что точность местоположения, определяемого шести-значным локатором около 0,5 км. Обозначение квадрата (QTH-локатора) состоит из двух латинских букв, двух цифр и двух латинских букв. Например, KO85BC.

Подробнее про QTH- локаторы можно почитать ТУТ

Определить свой QTH- локатор по карте можно здесь

Данная система QTH-локатора в настоящее время используется практически во всех современных программах электронных аппаратных журналов для определения азимута поворота антенн и расстояний до корреспондентов. Кроме того, написано и широко распространено много программ под DOC и под Windows для вычисления QTH-локатора по географическим координатам и наоборот, географических координат по QTH-локатору, а также определения расстояния и азимута по QTH-локаторам.
Пример программы:
http://www.cqham.ru/locator.htm
Еще одна в прикрепленном файле.

Некоторые приемники GPS, в частности Гармины позволяют отображать на дисплее не только карту, координаты, но и QTH-локатор. Это очень удобно при работе в экспедициях и на ходу. Подробнее здесь

Источник