Π§ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
Π‘ΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ «ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ» Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡΡ :
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° A* β ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠ°Ρ A* B* ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΠ΅Π»Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π€ΠΎΡΠ΄Π° ΠΠ²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΠ΅ΠΉΠΊΡΡΡΡ ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΠΆΠΎΠ½ΡΠΎΠ½Π° ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π² ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΠΎΠΈΡΠΊ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π€Π»ΠΎΠΉΠ΄Π° Π£ΠΎΡΡΠ΅Π»Π»Π° ΠΠΎΠΈΡΠΊβ¦ β¦ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
Π* β ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠ°Ρ A* B* ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π² ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π² Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΠ΅ΠΉΠΊΡΡΡΡ ΠΠ²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΠΎΠΈΡΠΊ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΎΠΈΡΠΊ A* (ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Β«Π Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΊΠ°Β») Π² ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ β¦ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΠ°Π²ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π°, ΠΠ°ΡΠ³Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΠ°Π²Π»ΠΎΠ²Π½Π° β (Ρ. 03.03.1939) ΡΠΏΠ΅Ρ. Π² ΠΎΠ±Π». ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ; Π΄ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π½Π°ΡΠΊ, ΠΏΡΠΎΡ. Π ΠΎΠ΄. Π² Π³. Π’ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π». ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ»Π° ΠΈΡΡ. ΡΠΈ Π»ΠΎΠ». Ρ Ρ Π’ΠΎΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ ΡΠ° (1961). Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π² Π’ΠΎΠΌ. ΡΠ½ ΡΠ΅: ΠΏΡΠΎΡΠ»Π° ΠΏΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ.; Ρ 1990 Π·Π°Π².β¦ β¦ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
Π€ΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΊΠΈ β Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2 Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΡΠΊΠΈ β¦ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ, Π‘ΠΈΠΌΠΎΠ½ ΠΠΎΠΈΡΠ΅Π΅Π²ΠΈΡ β ΠΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π‘ΠΈΠΌΠΎΠ½ ΠΠΎΠΈΡΠ΅Π΅Π²ΠΈΡ ΠΠ°ΡΠ° ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ: 26 Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ 1929(1929 12 26) (82 Π³ΠΎΠ΄Π°) ΠΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΡΡΡΠΊ Π‘ΡΡΠ°Π½Π° β¦ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΠΊΡΠ΅Π½ΠΎΠ², ΠΠΈΠΊΠΎΠ»Π°ΠΉ Π ΠΎΠΌΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ β (Ρ. 15.12.1920) ΡΠΏΠ΅Ρ. Π² ΠΎΠ±Π». Π½Π°ΡΡ. Π°ΡΠ΅ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ.; Π΄ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π½Π°ΡΠΊ, ΠΏΡΠΎΡ. Π ΠΎΠ΄. Π² Ρ. ΠΠΈΡΠΎΠ²ΠΎ ΠΡΡΠ³Π°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π». ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ» Π§Π΅Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡΠΌ, Π§Π΅Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΠΎΡ. ΠΏΠ΅Π΄. ΠΈΠ½ Ρ. Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΡΠ΅Ρ. Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ β¦ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΡΡΠ±Π°Π½ΠΎΠ², Π Π°ΡΠΈΠΊ ΠΡΠΌΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ β (Ρ. 1937) ΡΠΏΠ΅Ρ. ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π½Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ; Π΄ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π½Π°ΡΠΊ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΠΠ€ ΠΠ Π‘Π‘Π‘Π (Π½ΡΠ½Π΅ Π ΠΠ), Π² Π½Π°ΡΡ. Π²Ρ. Π²Π΅Π΄. Π½. Ρ. Π‘ΡΠ΅ΡΠ° Π½Π°ΡΡ. ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π. ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π·Π°ΡΡΠ±. ΠΈΡΡΠ». ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ; Π³Π»ΠΎΠ±. ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡβ¦ β¦ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
Π‘ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΠΈΠ»ΠΈΡ Π―ΠΊΠΎΠ²Π»Π΅Π²Π½Π° β (Ρ. 11.06.1924) ΡΠΏΠ΅Ρ. Π² ΠΎΠ±Π». ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ». ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ.; Π΄ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Π½Π°ΡΠΊ, ΠΏΡΠΎΡ. Π ΠΎΠ΄. Π² Ρ. Π’ΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π²Π΅ ΠΠ΅Π½Π·Π΅Π½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π». ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ»Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. Ρ Ρ ΠΠΠ£ (1950), Π°ΡΠΏ. ΡΠ°ΠΌ ΠΆΠ΅ (1954). Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΡ. ΠΠβ¦ β¦ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β (ΠΠΠ ΠΈ ΠΠΠ , applied research, research and development R D) β Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ°ΡΠΊΠ° (science) ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρβ¦ β¦ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ»Ρ β β ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π°ΡΡ. ΡΡΠ½ΠΊΡ. ΡΡΠΈΠ»Ρ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ (ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ) Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ β Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡ. ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊ Π½Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎβ¦ β¦ Π‘ΡΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ°
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ? Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², ΠΎΠ½ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ². Π Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, Π½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°?
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΎΡ Π΄Ρ.Π³ΡΠ΅Ρ. «Ρα½ΟΞ―ΟΞΊΟΒ» (heuristiko) β Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ) β ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·ΠΈΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ: ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ, ΠΌΠΎΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅. ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ±ΠΈΠΎΠ· ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ΅, Π»ΠΈΠ½Π³Π²ΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° β
Π ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π° Β«ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Β», Π²ΠΎΡ, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ:
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΈΡΠ°Π³ΠΎΡΠ°, Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³ΡΡΡ. ΠΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΡΠΆ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ, ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ² Π²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Β«ΠΎΡΡΠΆΠΈΠ΅ΠΌΒ» Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊ ΡΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΠΈΠΌΠ±ΠΈΠΎΠ· Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π°Ρ Π½Π°ΡΠΊΠ°, ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ° Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Β«ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈΒ», ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Π²ΡΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ , ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
ΠΡΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΡΠΎΠΌ-ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π‘ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΡ Π²ΡΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΡ, ΠΈ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Β«ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°ΡΡΒ» ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Β«ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅Π΄Π°ΠΌΠΈΒ» ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π»Π΅Π³Π»ΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π‘ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ» ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠ΄Π°Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ : ΠΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΄, Π. ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π€. ΠΠ΅ΠΊΠΎΠ½ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π³ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π°Ρ Π.-Π Π ΡΡΡΠΎ ΠΈ Π. Π. Π’ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ±Π° Π°Π²ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π±ΡΠ½ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π‘. Π€ΡΠ΅Π½Π΅, Π‘. Π’. Π¨Π°ΡΠΊΠΈΠΉ, Π. Π€. ΠΠ°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ.
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π΄ΡΠ΅Π²Π½Π΅Π³ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ·Π²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ. ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΡ Β«Π½Π΅Π·ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΡΒ» Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ Π»ΡΠ΄ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΉ, ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΠΈΡ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ± ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ: ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ?
ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΡΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π±ΡΠ» Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ Β«ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠ°Β»? Π¨ΡΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π²Π΅Π΄Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ± ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΡΠ° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΠΎΠ±ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ.
ΠΠ²ΡΠΈΠΊΠ°!
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½Π°ΡΠΊΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π Π΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠ΅Π΄Π°Π³ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ?
Π‘Π»ΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ· ΠΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ³ΠΎ Π²Π²Π΅Π» Π‘ΠΎΠΊΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠ΅Π΄Ρ, Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π» Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ. ΠΠ°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΡΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ β ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π·ΡΡΠΎ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Ρ Π³ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° β Β«ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΒ», Β«ΠΎΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°ΡΒ». ΠΠ΅Π³Π΅Π½Π΄Π° ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΄ Π²ΡΠΊΡΠΈΠΊΠ½ΡΠ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Β«ΠΠ²ΡΠΈΠΊΠ°!Β» Π² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Β«Π½Π°ΡΠ΅Π»Β» β Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ.
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² 1850-Ρ Π³Π³. ΠΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ : Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡΒ».
ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΎ
ΠΠΎΠ³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ²ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ β ΡΡΡΠ°Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΏΠ»ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΠΈΠ°ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ°Ρ Π² Π‘ΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΎΡΠ·Π½Ρ Π»Π΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π¨Π°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ·Π³ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Β«ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΒ» ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ Π°Π·Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΡΠ΄ΠΈ β Β«ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠ°Β». ΠΠ³ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠ°Π»ΠΎ 5 ΡΠ°Π· ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄. Π ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΌΡΡΠ»ΡΡ Β«Π²ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΆ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ!Β», Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 50/50.
ΠΠ³ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ.
Π‘ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΊΡΡΡΠ΅ Β«Π’Π²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β». ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ.
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΜΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΜΠΈΡΠΊ (ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ, Π°Π½Π³Π». informed search, heuristic search ) β ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ
Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ (Π°Π½Π³Π». heuristic function ) h(n) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ·Π»Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
h(n) = ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ·Π»Π° n Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ n β ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΡΠΎ h(n) = 0.
Π£Π·Π΅Π» Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ (Π°Π½Π³Π». evaluation function )
f(n) = ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ·Π΅Π» n, f(n) = g(n) + h(n),
Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ g(n) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ h(n) Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ), ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ (Π°Π½Π³Π». admissible ).
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ h(n) ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ
Π³Π΄Π΅ b β ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΠΎΠΊ a, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ (Π°Π½Π³Π». consistent ).
ΠΡΠ»ΠΈ f(n) = g(n) + h(n) β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, h(n) β ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ f(n) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ±ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ (Π°Π½Π³Π». monotonic ).
ΠΡΠ±Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π»ΡΠ±Π°Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ h1(n), h2(n) β Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ h1(n) β₯ h2(n), ΡΠΎ h1 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄ h2.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ
ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π·Π° ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°
Π Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Β«ΠΡΡΠ½Π°ΡΠΊΠΈΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° hm, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ; ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ: Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ ΠΎΠ΄ Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Β±1.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ
ΠΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°
ΠΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°
ΠΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Β«ΠΡΡΠ½Π°ΡΠΊΠΈΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠ»ΠΈΡΠΎΠΊ 1, 2, 3 ΠΈ 4. Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΠ°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π°Π½Π³Π». best-first search ) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ·Π΅Π» Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ f(n). ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ·Π΅Π» Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ A*
ΠΠΎΠΈΡΠΊ A* β Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° f(n) ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ·Π΅Π» n:
f(n) = g(n) + h(n), Π³Π΄Π΅ g(n) β ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n, h(n) β ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ·Π»Π° n Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ h(n) Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ), ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ A* ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ A* Ρ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (iterative deepening A*, IDA*) β ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° d ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ l. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ IDA* ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° f(n) ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» n ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ bound.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ IDA* ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ A* ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ (Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ) ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ IDDFS.
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΜΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΜΠΈΡΠΊ (ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ, Π°Π½Π³Π». informed search, heuristic search ) β ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ [ | ]
Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ (Π°Π½Π³Π». heuristic function ) h(n) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ·Π»Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
h(n) = ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ·Π»Π° n Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ n β ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΡΠΎ h(n) = 0.
Π£Π·Π΅Π» Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ (Π°Π½Π³Π». evaluation function )
f(n) = ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ·Π΅Π» n, f(n) = g(n) + h(n),
Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ g(n) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ h(n) Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ), ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ (Π°Π½Π³Π». admissible ).
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ h(n) ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ
Π³Π΄Π΅ b β ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΠΎΠΊ a, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ (Π°Π½Π³Π». consistent ).
ΠΡΠ»ΠΈ f(n) = g(n) + h(n) β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, h(n) β ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ f(n) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ±ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ (Π°Π½Π³Π». monotonic ).
ΠΡΠ±Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π»ΡΠ±Π°Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ h1(n), h2(n) β Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ h1(n) β₯ h2(n), ΡΠΎ h1 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄ h2.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ [ | ]
ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π·Π° ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° [ | ]
Π Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Β«ΠΡΡΠ½Π°ΡΠΊΠΈΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° hm, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ; ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ: Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ ΠΎΠ΄ Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Β±1.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ [ | ]
ΠΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° [ | ]
ΠΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° [ | ]
ΠΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Β«ΠΡΡΠ½Π°ΡΠΊΠΈΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠ»ΠΈΡΠΎΠΊ 1, 2, 3 ΠΈ 4. Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΠ°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ [ | ]
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° [ | ]
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ [ | ]
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π°Π½Π³Π». best-first search ) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ·Π΅Π» Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ f(n). ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ·Π΅Π» Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ A* [ | ]
ΠΠΎΠΈΡΠΊ A* β Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° f(n) ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ·Π΅Π» n:
f(n) = g(n) + h(n), Π³Π΄Π΅ g(n) β ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄ΠΎ ΡΠ·Π»Π° n, h(n) β ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ·Π»Π° n Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ h(n) Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ), ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ A* ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ A* Ρ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (iterative deepening A*, IDA*) β ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° d ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ l. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ IDA* ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° f(n) ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» n ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ bound.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ IDA* ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ A* ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ (Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ) ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ IDDFS.