Что такое waas в навигаторе
Что такое waas в навигаторе
WAAS – глобальная система дифференциальных поправок.
Система EGNOS в России.
Параметр | Номер | ID Garmin | Координаты |
Inmarsat 3f2 | 120 | 33 | W15.5 |
Inmarsat 3f4(AOR-W) | 122 | 35 | W142 |
ARTEMIS | 124 | 37 | E21.4 |
Inmarsat 3f5(IOR-W/F5) | 126 | 39 | E25.0 |
Inmarsat 3f1 (IOR) | 131 | 44 | E64 |
Inmarsat 3f3(POR) | 134 | 47 | E178 |
PanAmSat(LM-RPS-1) | 135 | 48 | W133 |
MTSAT2 | 137 | 50 | E145 |
Планируется, что через несколько лет общее количество геостационарных спутников всех SBAS систем может достигнуть 19-и.
Работоспособность EGNOS в России
Европейский аналог WAAS называется EGNOS. Система EGNOS включает 3 геостационарных спутника, принадлежащих двум компаниям Artemis и Inmarsat, каждая из которых имеет свою независимую сеть наземных станций.
Спутник | Москва | Питер | Казань | Новосибирск |
Inmarsat 3f2 | 12 | 10 | 5 | 0.1 |
ARTEMIS | 29 | 24 | 24 | 3 |
Inmarsat 3f5 | 25 | 22 | 23 | 9 |
Как видно из таблицы, возвышение спутников в Москве 25-30 градусов. Фактически, спутники находятся не намного выше уровня горизонта. Поэтому в лесу и городах с плотной застройкой, сигнал со спутников EGNOS будет недоступен для приема навигационной аппаратуре. Чем восточнее находится пользователей, тем меньше становится угол, и соответственно, тем сложнее «увидеть» сигнал Но все же основная проблема заключается не в видимости спутников, а в отсутствии на территории России сети наземных станций для вычисления поправок. Более того, в России нет ни одной базовой станции. Поэтому в составе корректирующих сообщений EGNOS нет данных для «узловых» точек, относящихся к территории России. Исключение составляют западные приграничные территории, которые «захватываются» действием базовых станций, расположенных в Норвегии и Польше.
В качестве экспериментального оборудования использовались две двухчастотные OEM платы геодезического класса, производства «Trimble». Антенна была установлена на 17-и этажном здании, вдали от небоскребов и других высотных зданий, которые бы могли ограничить видимость геостационарных спутников. Приемники были подключенные к одной стационарной GPS антенне. Для проведения сравнительного анализа, на одном из них был отключен режим WAAS. Запись данных осуществлялась в течение 1,5 часов. На момент тестирования были видимы и использовались поправки с двух спутников Egnos под номерами 124 и 126. Поправки передавались для 7 из 9 видимых GPS спутников. GPS cпутники под номерами 22 и 31 находились над Восточной частью России и не могли быть «видимы» в Европе, где расположена сеть наземных измерительных станций.
Статистические данные эксперимента
Параметр | StandAlone | DGPS (WAAS) |
Измерений | 5500 | 5500 |
— фиксированных | 5500 (100%) | 5500 (100%) |
— нет решения | ||
Точность позиции | ||
— Нrms | 0.56 | 0.95 |
— Vrms | 1.52 | 1.54 |
— 3D rms | 1.62 | 1.81 |
Из графиков распределение позиции и результирующей таблицы видно, что включение WAAS режима (график справа) увеличивает горизонтальную ошибку фактически в два раза. При этом вертикальная ошибка фактически остается не изменой.
Использование Egnos в Garmin
Абсолютно такая же ситуация повторилась и в условиях, при которых проводился эксперимент для OEM приемников – крыша 17-этажного здания и идеальная видимость «на экватор». За два часа работы, приемник так и не смог переключиться в DGPS режим.
Использование Egnos в GlobalSat
В разделе «DGPS source» пункта «SiRF» следует выбрать источник поправок «SBAS» и нажать «Set». После этого в окне появится информация с перечислением номеров GPS, соответствующие им поправки измерений псевдодальностей и время прошедшее с момента получения последней поправки. Пока корректирующие данные SBAS спутников не получены, время равно 0 сек.
В разделе «SBAS» пункта «SiRF» необходимо выбрать номер SBAS спутника, либо установить «Auto» режим, при котором приемник самостоятельно найдет передающий поправки спутник. Для территории Европы и России, это спутники под номерами 120, 124 и 126. Стоит учесть, что спутники Egnos, и сама система в целом, находятся в тестовом режиме. Поэтому система может периодически переключаться между «нормальным» и «тестовыми» режимами. При этом смена режимов может происходить в любое время, пользователи никак об этом не информируются, а передаваемы данные могут не соответствовать заявленной спецификации.
После окончании работы с «SirfTech», необходимо восстановить протокол «NMEA» с которым работает большинство навигационных программ. Возврат к «NMEA» протоколу осуществляется через пункт «Switch to NMEA protocol» раздела «Sirf»
Аналогично GPS навигатору Garmin, приемник GlobalSat ВТ-338 тестировался разных условиях – «чистом» поле, при отсутствии поблизости деревьев и высотных зданий, которые могли бы блокировать сигнал с EGNOS спутников, и на крыше 17-и этажного здания. В обоих случаях поведение приемника было одинаковым. В настройках «SBAS» был выбран спутник под номером 124, установлен режим «Integrity» и таймаут «Default». Первый сигнал был получен через 2-3 минуты, но наблюдение за его уровнем (С/No) свидетельствовало о нестабильности его захвата – значение параметра варьировалось от 6 до 23 дБ, и периодически «обнулялось».
Такой нестабильный прием сигнала не позволял приемнику набрать какие-либо корректирующие поправки для GPS спутников, о что подтверждала не изменяющаяся информация на странице «DGPS source».
Можно с определенной долей уверенности сказать, что в Москве, использование сигналов WAAS не только не улучшает, а даже ухудшает точность определения позиции. По крайней мере в профессиональной навигационной аппаратуре. Это объясняется отсутствием в России сети базовых станций, которые бы могли правильно и точно вычислять ионосферные задержки и через геостационарные спутники ретранслировать их пользователям. Передаваемые поправки псевдодальностей, измерены и вычислены для спутников, расположенных над территорией Европы. Бытовые GPS навигаторы, в отличие от геодезических более «чувствительны» к любым изменениям в структуре и содержании данных EGNOS. Учитывая, что EGNOS функционирует в тестовом режиме и соответственно допускаются любые эксперименты в передаваемых данных, можно предположить, что GPS навигаторы просто не могут правильно декодировать сигнал. В случае, когда система работает в нормальном режиме, сигналы Egnos принимаются и обрабатываются, но как подтвердил эксперимент, точность позиционирования не улучшается. В то же время, в GPS конференциях Интернета, некоторые пользователи писали о том, что в Питере включение режима WAAS, несколько улучшает точность. Это объясняется наличием поблизости базовой станции, размещенной в Норвегии.
В качестве исходного материала использована статья с сайта » GPS portal«
Что такое waas в навигаторе
WAAS (англ. Wide Area Augmentation System ) — глобальная американская система распространения дифференциальных поправок. Разработана в США для повышения точности позиционирования и достоверности данных навигационных GPS систем. В первую очередь предназначена для применения в авиации. Международная организация гражданской авиации именует системы такого типа Satellite Based Augmentation System (SBAS). В Европе и Азии на основе WAAS созданы и функционируют аналогичные системы.
Сигналы WAAS транслируются с нескольких геостационарных спутников над территорией США, и принимаются GPS-навигаторами с помощью одного или нескольких из каналов. Сигнал WAAS содержит коррекции(поправки) к GPS сигналам, используя которые GPS-приемник значительно улучшает точность позиции.
Содержание
Назначение и состав системы
Наземный сегмент WAAS
Сеть базовых станций (WRS), расположенных на всей территории Соединенных Штатов Америки, формирует поправки. Каждая из станций оборудована GPS аппаратурой и специальным программным обеспечением, предназначенным для приема GPS сигналов, анализа полученных измерений, вычисления ошибок ионосферы, отклонений траекторий и часов спутников. Эти данные передаются на центральную станцию управления (Master Station — WMS), где повторно обрабатываются и анализируются с учетом измерений, полученных со всех базовых станций сети. Затем корректирующая информация передается на геостационарные спутники и уже оттуда ретранслируются пользователям.
Космический сегмент WAAS
Космический сегмент представляет собой 6 геостационарных спутников, выполняющих прием и ретрансляцию корректирующей информации по зоне своей видимости (в нее входит вся территория США и ее окрестностей). Сигнал WAAS передается на той же частоте, что и сигнал C/A L1 системы GPS, и имеет схожую структуру кодирования. Формат сигнала определяет внутри сообщения различного типа. Каждый тип несет свою часть информации.
История создания
Начала стабильно жить в 2002 году, запущена официально в 2004.
Преимущества
Аналоги
Полностью аналогичные WAAS системы функционируют в других районах Земли.
Похожими возможностями обладают все системы, базирующиеся на DGPS. В литературе можно также встретить общее название WADGPS (Wide Area Differential GPS) — глобальный дифференциальный GPS. Из тех систем, кто использует спутники для передачи сигналов на Землю, стоит упомянуть коммерческих поставщиков OmniSTAR и StarFire, так как зона покрытия у них существенно больше WAAS.
См. также
Ссылки
Полезное
Смотреть что такое «WAAS» в других словарях:
Waas — ist der Familienname folgender Personen: Adolf Waas, (1890–1973), deutscher Bibliothekar Franz Waas (* 1960), deutscher Bankier Guy van Waas, belgischer Dirigent, Klarinettist und Organist Herbert Waas (* 1963), deutscher Fußballspieler Johannes… … Deutsch Wikipedia
WAAS — is an acronym that can refer to the following:*Wide Area Augmentation System, an air navigation aid developed by the Federal Aviation Administration to augment the Global Positioning System (GPS)*Wide area application services, technology… … Wikipedia
Waas — (Walls), der südliche Theil der Orkneyinsel Hoy, s.d. 1) … Pierer’s Universal-Lexikon
Waas — Waas, Johannes Baptist, Schriftsteller, * München 1. 4. 1904; Autodidakt, lebt als freischaffender Autor und Maler in Bad Oeynhausen und im Allgäu. In seinem literarischen Werk, meist Lyrik, daneben Dramen und Essays, strebt er danach, den… … Universal-Lexikon
WAAS — Wide Area Augmentation System WAAS FAA WAAS logo … Wikipédia en Français
WAAS — Wide Area Augmentation System (WAAS) ist ein Teil des Erweiterungssystems (Satellite Based Augmentation System, SBAS) zur Verbesserung des bestehenden US amerikanischen GPS. WAAS Signale werden durch einzelne Zusatzsatelliten auf den gleichen… … Deutsch Wikipedia
WAAS — Wide Area Augmentation System (Governmental » Transportation) Wide Area Augmentation System (Computing » Telecom) Wide Area Augmentation System (Regional » Time Zones) Wide Area Augmentation System (Governmental » NASA) * Wide Area Application… … Abbreviations dictionary
WAAS — ICAO Airportcode f. Soroako (Indonesia) … Acronyms
Waas — Wohnstättenname zu mhd. wase »Wasen, Rasen« für jemanden, der auf einem grasbedeckten Stück Land wohnte, vgl. Waser … Wörterbuch der deutschen familiennamen
WAAS — Wide Area Augmentain System er et positionssystem for fly og skibstrafik … Danske encyklopædi
Что такое waas в навигаторе
Сообщение Boffin » 02 окт 2009, 17:44
Для России ни американская WAAS, ни европейская EGNOS, ни японская MSAS не актуальны, даже если бы и был обеспечен надежный прием сигналов этих сервисов из-за растояния от станций поправок.
Причем здесь расстояние от станций поправок? Передача этих поправок ведется с геостационарных спутников. И поправки с этих спутников в России принимаются. Так что WAAS, а точнее EGNOS в России работает (если ведется передача поправок, а ведется она не всегда), вот толку действительно от него у нас нет и напротив даже вред, точность только ухудшается при приеме поправок, как правильно было сказано потому, что нет на территории России сети станций.
Кстати мой старенький GPSMAP 76 с последними прошивками, отказывается работать с WAAS, видимо как-то стал оценивать эффективность поправок. А на старых прошивках прекрасно ловил дифф-поправки.
Re: WAAS в России не работает! (+)
Сообщение Kypcop » 04 окт 2009, 02:16
Браво!
Сообщение gorbva » 04 окт 2009, 18:37
Все по полочкам разложил, разжевал и в рот положил. А то у же достали с этим WAAS-ом. Многие торгаши очень умело вешают лапшу на уши gps-лохам «Да этот прибор WAAS/EGNOS принимает. Да точность +- 1 метр!! Мамой клянусь, да». Забывая при этом уточнить что в наших краях (да и на 90% планеты) толку от WAAS как от валенок в Гондурасе..
В наших краях и оборудования то нет для поправок (+)
Сообщение giomen » 05 окт 2009, 00:26
Re: WAAS в России не работает! (+)
Сообщение Boffin » 05 окт 2009, 10:09
даже если бы и был обеспечен надежный прием сигналов этих сервисов из-за растояния от станций поправок
Re: WAAS в России не работает! (+)
Сообщение alex_nilov » 05 окт 2009, 18:51
= Конечно не стоит забывать, что существуют локальные системы дифференциальных поправок, ретранслирующие их по радио каналам, GPRS и т.д.
Re: WAAS в России не работает! (+)
Сообщение Kypcop » 05 окт 2009, 19:12
Помоему уже в первом посту я ответил достаточно, что не «реагировать» поспешно. Во вторых, вопрос был только о WAAS, и не имеет значение у кого с чем и как это может ассоциироваться. А все остальное уже флуд по кругу.
GPS трекеры.
ПМП с GPS – новый сегмент рынка GPS устройств
В данном обзоре мы хотим обратить Ваше внимание на резкий рост предложения ПМП различных известных и не очень производителей портативной техники, которые имеют встроенный GPS приемник.
Обзор современного уровня развития GPS, GALILEO, GLONASS и национальных спутниковых систем Китая, Индии и Японии
Как от правильной политики сегодня зависит будущее ГЛОНАСС и будущее Вооруженных сил России завтра!
Причины популярности безлимитных тарифов
Мобильная связь стала незаменимым элементом человеческой жизни. В то же время условия, которые предлагают операторы, нередко ограничивают общение. Избежать этого помогут безлимитные тарифы.
GPS & GSM Азбука
Рейтинг GPS навигаторов
Выбор GPS приемника
Классификатор GPS карт
Как заказать
Оплата и доставка
Гарант.обслуживание
FAQ
О GPS: статьи и обзоры
Отзывы и вопросы
Тех. поддержка
WAAS – глобальная система дифференциальных поправок. Система EGNOS в России.
Введение
Вторая немаловажная роль систем SBAS заключается в контроле целостности и работоспособности GPS спутников. Если по каким то причинам, GPS спутник стал передавать неправильную информацию, либо ошибки навигационных измерений превышают допустимые значения, то ему должен быть присвоен статус «больной», чтобы исключить из алгоритмов вычисления позиции. Все GPS приемники используют информации о «здоровье» спутников из специальных полей альманаха и эфемерид, данные которых корректируются с управляющих наземных GPS станций раз в несколько часов. Соответственно, наземный сегмент системы GPS не может оперативно отреагировать на проблемы в работы спутников, и донести эту информацию до пользователей. Вспомогательные системы SBAS могут передать эти данные в течении нескольких минут.
Навигационные приемники идентифицирую геостационарные спутники WAAS по номерам, значение которых больше 32. Номера с 1 по 32 строго закреплены за спутниками GPS и привязаны к псевдошумовому коду (PRN)
Ниже приведена таблица соответствий между названием спутника, его номером и идентификационным номером, который используется в приемниках «Garmin». Координаты каждого спутника определены только значением долготы, так как широта экватора соответствует 0 градусов.
|
Планируется, что через несколько лет общее количество геостационарных спутников всех SBAS систем может достигнуть 19-и.
Работоспособность EGNOS в России
|
Как видно из таблицы, возвышение спутников в Москве 25-30 градусов. Фактически, спутники находятся не намного выше уровня горизонта. Поэтому в лесу и городах с плотной застройкой, сигнал со спутников EGNOS будет недоступен для приема навигационной аппаратуре. Чем восточнее находится пользователей, тем меньше становится угол, и соответственно, тем сложнее «увидеть» сигнал
Но все же основная проблема заключается не в видимости спутников, а в отсутствии на территории России сети наземных станций для вычисления поправок. Более того, в России нет ни одной базовой станции. Поэтому в составе корректирующих сообщений EGNOS нет данных для «узловых» точек, относящихся к территории России. Исключение составляют западные приграничные территории, которые «захватываются» действием базовых станций, расположенных в Норвегии и Польше.
Точность позиционирования
В качестве экспериментального оборудования использовались две двухчастотные OEM платы геодезического класса, производства «Trimble». Антенна была установлена на 17-и этажном здании, вдали от небоскребов и других высотных зданий, которые бы могли ограничить видимость геостационарных спутников. Приемники были подключенные к одной стационарной GPS антенне. Для проведения сравнительного анализа, на одном из них был отключен режим WAAS. Запись данных осуществлялась в течение 1,5 часов.
На момент тестирования были видимы и использовались поправки с двух спутников Egnos под номерами 124 и 126. Поправки передавались для 7 из 9 видимых GPS спутников. GPS cпутники под номерами 22 и 31 находились над Восточной частью России и не могли быть «видимы» в Европе, где расположена сеть наземных измерительных станций.
Статистические данные эксперимента
|
Из графиков распределение позиции и результирующей таблицы видно, что включение WAAS режима (график справа) увеличивает горизонтальную ошибку фактически в два раза. При этом вертикальная ошибка фактически остается не изменой.
Использование Egnos в Garmin
Использование Egnos в GlobalSat
Выводы
Можно с определенной долей уверенности сказать, что в Москве, использование сигналов WAAS не только не улучшает, а даже ухудшает точность определения позиции. По крайней мере в профессиональной навигационной аппаратуре.
Это объясняется отсутствием в России сети базовых станций, которые бы могли правильно и точно вычислять ионосферные задержки и через геостационарные спутники ретранслировать их пользователям. Передаваемые поправки псевдодальностей, измерены и вычислены для спутников, расположенных над территорией Европы.
Бытовые GPS навигаторы, в отличие от геодезических более «чувствительны» к любым изменениям в структуре и содержании данных EGNOS. Учитывая, что EGNOS функционирует в тестовом режиме и соответственно допускаются любые эксперименты в передаваемых данных, можно предположить, что GPS навигаторы просто не могут правильно декодировать сигнал.
В случае, когда система работает в нормальном режиме, сигналы Egnos принимаются и обрабатываются, но как подтвердил эксперимент, точность позиционирования не улучшается. В то же время, в GPS конференциях Интернета, некоторые пользователи писали о том, что в Питере включение режима WAAS, несколько улучшает точность. Это объясняется наличием поблизости базовой станции, размещенной в Норвегии.
Оригинал статьи на сайте GPSportal