Что такое lds в пылесосе
Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner (STYJ02YM): подробный обзор и сравнение с Mi Robot Vacuum-Mop P
Приветствую всех читателей сайта Роботобзор! В этом обзоре наконец-то будет рассмотрен один из самых популярных роботов-пылесосов семейства Xiaomi. Это Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner STYJ02YM. Обращаю Ваше внимание на то, что артикул робота-пылесоса именно такой. Соответственно это китайская версия робота-пылесоса, а не глобальная. Продается также глобальная версия под названием Mi Robot Vacuum-Mop P. С виду они идентичны, при этом характеристики и качество уборки абсолютно одинаковое. Но разница в цене значительная: китайский LDS стоит от 17 до 20 тыс. рублей, в то время, как за глобальную версию Vacuum-Mop P придется заплатить от 23 до 27 тыс. рублей. За что идет переплата я расскажу далее, а также подробно протестирую этот робот-пылесос и выражу собственное мнение, стоит ли его покупать. Итак, поехали!
Отличия между Xiaomi Mijia LDS и Vacuum-Mop P
Ну для начала разберемся в отличиях между китайской и глобальной версией, чтобы было понятно, какая лучше и сколько денег нужно выделить на покупку робота-пылесоса, если он Вас все же заинтересовал.
Основное отличие заключается в том, что Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner работает на китайских серверах, разговаривает на китайском языке и вся документация к роботу идет на китайском языке.
Китайская версия Xiaomi Mijia LDS
Самое важное — это работа приложения на китайском сервере. Тут вы столкнетесь с тем, что робот может уходить в офлайн и в приложении функционал на время подвисает, да и само время отклика может быть дольше, что не очень удобно. В сети уже подробно расписано, как можно подключить китайскую версию к региону Россия, но не каждый разберется в этих «танцах с бубном», хотя главное, что это возможно.
А вот версия Mi Robot Vacuum-Mop P уже поставляется с инструкцией, переведенной на русский язык, при этом робот-пылесос разговаривает по крайней мере на английском языке, подключается к региону Россия и судя по отзывам в сети, даже поддерживает управление через Яндекс.Алису, хотя мнения противоречивые. Сам не проверял, т.к. на обзор пришла другая версия, поэтому подтвердить этот момент не могу. Кто знает точно, пишите в комментариях.
Следующее, немаловажное отличие между Xiaomi Mijia LDS и Vacuum-Mop P заключается в том, что китайская версия поддерживает Y-образную схему протирки пола и в настройках можно отслеживать состояние расходников. На удивление, глобальная версия лишена этих возможностей.
Да, и на глобальную версию, как я понимаю, распространяется гарантийная поддержка от Xiaomi, в то время как при покупке китайской версии все гарантийные обязательства только на стороне продавца.
В итоге на мой взгляд переплата обоснована в том случае, если разница между двумя версиями небольшая – в 2-3 тысячи рублей. Если же разница между роботами значительно больше, думаю есть смысл выбрать китайскую версию и сэкономить без ущерба качеству уборки, производимой роботом.
И еще один важнейший момент. Часто интернет-магазины указывают название модели Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner Mop P LDS, собрав в одну солянку и название китайской, и глобальной версии. Такой модели не существует и это сделано только, чтобы максимально привлечь внимание аудитории. Перед заказом обязательно уточняйте, какая именно версия имеется в виду!
Комплектация
Теперь перейдем непосредственно к обзору Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner. Начнем с комплектации. Робот-пылесос пришел вот в такой фирменной картонной коробке:
В ней кроме самого робота лежит:
Внешний вид
Рассмотрим, как устроен Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner. Мне на обзор пришел робот в черном цвете. Существует также и вариант исполнения в белом цвете, который на мой взгляд более практичен. Робот круглой формы, сверху установлен лидар для навигации.
Высота корпуса стандартная – 94,5 мм. Сзади видим клеммы для зарядки на базе.
Крышка лидара не подпружиненная, сверху на корпусе размещены две механические кнопки: старт/пауза и принудительное возвращение на базу для зарядки. Спереди на бампере размещен датчик обнаружения препятствий.
Пылесборник находится под верхней крышкой. Рядом с ним удобно хранится инструмент для обслуживания робота-пылесоса.
Контейнер вмещает до 550 мл сухого мусора. Система фильтрации на базе сетчатого и HEPA-фильтра.
Вместо пылесборника можно установить идентичный по размеру совмещенный контейнер для воды и мусора. Он рассчитан примерно на 150 мл воды и 350 мл сухого мусора. Внутри установлен насос для электронной регулировки подачи воды. Система фильтрации только на базе HEPA-фильтра, сетки нет.
Посмотрим, как робот-пылесос устроен снизу. На нем установлено 4 датчика защиты от падения с высоты. Боковая щетка одна: трехлучевая, быстросъемная.
Центральная щетка стандартного образца: щетинисто-лепестковая. С одной стороны снимается колпачок для очистки вала от намотанных волос и шерсти, однако сам механизм щетки неразборной.
Салфетка для влажной уборки большая по площади. Крепится за счет липучек и кармана. Вода поступает на салфетку через 6 отверстий, это круто. Чаще всего в роботах предусмотрено 2 или 3 отверстия для подачи воды.
Насадка с салфеткой
В целом качество сборки на среднем уровне, как и его ценовой сегмент.
Технические характеристики
Основные характеристики Xiaomi Mijia LDS, заявленные производителем:
Видим, что аккумулятор меньшей емкости, чем старшие модели семейства Xiaomi. Собственно, поэтому время работы и максимальная площадь уборки также меньше. В остальном характеристики вполне стандартные.
Функциональные возможности
Перейдем к обзору функций Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner. Робот-пылесос управляется через фирменное мобильное приложение Mi Home. Перед подключением нужно выбрать регион Китай. Интерфейс приложения переведен на русский язык практически полностью.
Подключение к Mi Home
На главной рабочей панели отображается построенная карта помещения, которую робот сохраняет в памяти и автоматически зонирует на комнаты. Свайпом вверх поднимается меню. В нем первым делом предлагается выбрать тип уборки: только сухая, сухая и влажная или только влажная. Также можно отрегулировать мощность всасывания и степень смачивания салфетки.
Справа от карты выведено два режима уборки: локальный в заданной точке на карте, а также выбор зоны уборки прямоугольником. Кроме этого вы можете выбрать нужные комнаты для уборки.
Перейдем в раздел настроек. Тут вы можете просмотреть историю уборок, настроить уборку по графику, при этом выбрав время, дни недели, тип уборки, отрегулировать мощность и уровень подачи воды и даже выбрать нужные комнаты при необходимости.
Далее можно включить повторную уборку по периметру после окончания полного цикла уборки и режим двойного прохода всей доступной площади. Также вы можете выбрать схему передвижения в режиме влажной уборки: змейкой или елочкой. Это плюс.
Из дополнительных настроек предусмотрен режим не беспокоить, включение и выключение голосовых оповещений, а также настройка их громкости. Как уже говорилось в начале, Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner разговаривает на китайском языке.
Что касается работы с картой, есть возможность включать и отключать запоминание карты, установить на карте виртуальные стены и запретные зоны, выбрать нужную карту из списка сохраненных и отредактировать построенную карту. Например, изменить границы комнат или дать им названия.
Ну и из остальных возможностей следует выделить калибровку датчиков, поиск робота-пылесоса по звуковому сигналу, отслеживание состояния расходников, ручное управление, изменение имени робота, предоставление управления другим пользователям и ручное обновление прошивки.
Это весь функционал Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner. В принципе основные функции заложены. Для полного счастья не хватает только отдельных запретных зон для режима влажной уборки и автоматического увеличения мощности на коврах, за что робот-пылесос мог бы получить дополнительные баллы.
Тестирование
Ну и наконец-то перейдем к тестам. Подробный видео обзор уже в процессе подготовки и в скором времени будет опубликован на канале. Подпишитесь, чтобы не пропустить выход ролика!
Навигация
Первым делом проверим навигацию робота-пылесоса в комнате с препятствиями. Сначала Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner проходит всю доступную площадь по периметру, после чего приступает к уборке змейкой. На сушилке он не застрял, отдельно обмел вокруг коробки и всех ножек стула, после чего без проблем вернулся на базу. Тест пройден успешно!
Навигация в пределах комнаты
К навигации в пределах дома также никаких претензий. Робот-пылесос убирает комнату за комнатой сначала по периметру, а потом змейкой. Неубранных зон не осталось, навигация хорошая!
Навигация в пределах дома
Мощность всасывания
А вот мощность всасывания вполне стандартная, хотя в принципе и завялено 2100 Па. Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner, как и большинство других роботов-пылесосов семейства Сяоми, смог высосать мусор только из щели глубиной 2 мм. Однако для автоматического поддержания чистоты в доме этого достаточно!
Сухая уборка на ламинате
Качество сбора мусора на ламинате высокое. Робот полностью собрал мусор на стенде, оставив только небольшую часть в углах, из-за круглой формы. Немного волос намоталось на боковую щетку и совсем чуть-чуть намоталось на центральную щетку. Вся основная часть мусора собрана в пылесборнике. Тест пройден успешно!
Сухая уборка на ламинате
Уборка на ковре
Качество чистки ковровых покрытий на среднем уроне. После проездов робот может оставлять часть мусора, и чтобы все убрать, ему нужно несколько раз проезжать одно и тоже место. Так что ковры – это не его конек.
Влажная уборка
А вот качество влажной уборки на высоком уровне. Xiaomi Mijia LDS способен оттирать несложные загрязнения с пола, практически не оставляя разводов. Салфетка хорошо прижимается к полу и впитывает в себя грязь. Этот тест пройден успешно.
Говоря в целом о качестве влажной уборки, оно лучше, чем у тех же роботов линейки Dreame или Roborock. Салфетка оставляет равномерный мокрый след и хорошо собирает пыль с пола. При этом важно заметить, что Xiaomi Mijia LDS способен одновременно пылесосить и мыть пол, а также передвигаться елочкой в режиме влажной уборки. Это плюс!
Проходимость препятствий
Проходимость препятствий у этой модели хорошая. Робот-пылесос без проблем переезжает 2 сантиметровый порожек.
Проезд темных покрытий
А вот черных покрытий робот боится, распознавая их перепадами высоты. Это важно учитывать.
Проезд темных покрытий
Уровень шума
Ну и в завершение замеряем уровень шума робота в разных режимах. Даже на минимальной мощности всасывания уровень шума у этого робота достигает 64,5 дБ. В стандартном режиме показатель доходит уже до 68 дБ. В режиме средней мощности уровень шума достигает 71 дБ, а в Турбо режиме пиковым было значение 73 дБ. Стоит признать, что это достаточно шумный робот-пылесос, хотя мощность всасывания стандартная.
Подводим итог
Xiaomi Mijia LDS Vacuum Cleaner был подробно рассмотрен и протестирован. По нашей системе оценки ему удалось набрать 64 из 100 баллов. Результат далеко не лучший. Для сравнения, обновленный Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro получил 75 баллов и у этого робота есть действительно большое количество доработок. Стоит заметить, что оценивалась именно китайская версия. Глобальная версия Mi Robot Vacuum-Mop P смогла бы набрать 68 баллов и получить дополнительные баллы за более стабильную работу приложения, Y-образную влажную уборку и русский голосовой пакет.
Поделюсь собственным мнением о Xiaomi Mijia LDS после тестирования. Понравилось следующее:
Однако недостатков у робота также немало. Из основных выделю:
Так что в результате вот что могу сказать об этом роботе. Безусловно, если его покупать примерно за 17 тыс. рублей, то смысл конечно есть. Особенно, если в пределах этой стоимости будет уже глобальная версия. При большем бюджете я бы рекомендовал все же обратить внимание на обновленную Pro-версию с расширенным функционалом, более качественной сборкой и системой распознавания предметов на полу, или же обратить внимание на роботы-пылесосы линейки Dreame, которые также относятся к семейству Сяоми. Они мощнее, лучше чистят ковровые покрытия и продаются уже в глобальной версии.
На этой ноте и хотелось бы закончить обзор. Если остались вопросы, задавайте их в комментариях. Всем удачных покупок. Пока!
Какая навигация лучше для робота-пылесоса
Навигационная система является неотъемлемой частью робота-пылесоса, ведь именно благодаря ей девайс может ориентироваться в пространстве, качественно убирать и составлять оптимальный маршрут, не застревать на одном месте. В статье разберемся с основными типами навигации роботов-пылесосов и какая из них лучше.
Разновидности навигации умных пылесосов
У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.
С лидаром
Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.
Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:
В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:
С камерой
Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.
Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:
Среди моделей с камерой можно отметить:
С гироскопом
Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.
Плюсы такого типа навигации:
Выяснив, что представляет собой гироскопическая навигация для робота-пылесоса, стоит выделить лучшие модели с таким оснащением:
Подводя итог, можно сказать так, что все перечисленные системы ориентирования являются современными и имеют высокую точность. Однако специалисты утверждают, что для робота-пылесоса лучшей системой навигации является сочетание лидара и фронтальной камеры.
Как работают сенсоры роботов-пылесосов
Содержание
Содержание
Наблюдение за работой робота-пылесоса — довольно медитативное и умиротворяющее занятие. Но время от времени у пытливых умов появляется вопрос: «Как роботу удается ориентироваться в пространстве и преодолевать возникающие на его пути препятствия?» Давайте разбираться!
Несмотря на огромное количество мифов о работе робота-пылесоса, этот девайс по праву занимает свое место в наших домах, а все благодаря той легкости и скорости, с которой он выполняет уборку. Его эффективность во многом зависит от количества и типа электронных сенсоров, установленных на борту. В зависимости от модели, робот-пылесос использует от 6 до 15 датчиков, включенных в различные системы.
Назначение датчиков — построение карты объекта, ориентирование в пространстве и обеспечение безопасности девайса. Данные, получаемые с сенсоров, обрабатывает управляющая программа. Ориентируясь на полученные значения параметров, применяются те или иные сценарии, непосредственно влияющие на действия робота-уборщика.
Только слаженная работа всех систем обеспечивает работу пылесоса.
Система позиционирования
Основная система любого робота-пылесоса, отвечающая за построение карты убираемой территории и определение точного местоположения электронного уборщика внутри помещения.
В основе работы системы лежит метод SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), основная идея которого — построение ситуационной карты и локализация объекта в пространстве. Это происходит следующим образом. Сканер, установленный на объекте, проверяет пространство вокруг и по отклику своих датчиков составляет карту местности.
В сегмент бытовой техники изобретение пришло из области освоения космоса и близлежащих планет: одними из первых такие радары (точнее, лидары) получили луноходы и марсоходы.
В роботах-пылесосах построение карты необходимо для определения оптимального алгоритма уборки. После составления карты управляющая программа разрабатывает и отдает на исполнение оптимальный маршрут передвижения робота. Мобильный пылесос должен заглянуть даже в самый отдаленный уголок!
В современных роботах-пылесосах построение карты окружающего пространства производят одним из двух типов датчиков.
Лазерное сканирование пространства
Сканирование пространства происходит с помощью лидара (или, как его еще называют, LDS-датчика) — прибора, применяемого для точных измерений в газообразной среде. Распознать LDS-датчик достаточно просто: он представляет собой небольшой выступ в форме шайбы, расположенный на верхней плоскости девайса. Датчик содержит источник и приемник лазерного или светового луча (в маломощных девайсах применяют светодиоды, излучающие потоки света в инфракрасном диапазоне). Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с довольно высокой частотой.
Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своем пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приемником лидара. Расстояние до препятствия вычисляется по временной задержке между генерацией и приемом лазерного луча. В большинстве моделей роботов-пылесосов частота вращения датчика, как правило, составляет 5 об/сек, чего вполне достаточно для построения карты и довольно точного вычисления положения пылесоса в помещении.
Работающие по такому же принципу датчики можно встретить и на прототипах беспилотных автомобилей.
LDS-датчик позволяет достаточно точно определять расстояние до стен, крупных предметов и других препятствий. Как правило, в роботах-пылесосах применяются датчики, позволяющие уверенно сканировать пространство на расстоянии до 6 метров.
Основным недостатком такой конструкции является то, что датчик выступает над уровнем верхней плоскости, и добавляет к высоте робота-пылесоса несколько сантиметров. В некоторых случаях это может быть критично, поскольку пылесос просто физически не сможет заехать под низко расположенную полку или пространство под кроватью или шкафом.
Визуальная система навигации
Другим способом навигации является так называемая безлидарная система, основанная на широкоугольной камере.
Вот только камера применяется особая, позволяющая создавать объемные снимки пространства. Иначе такие камеры называют «камерами глубины» или ToF-камерами (Time of Flight, что в буквальном переводе означает «время полета»).
ToF-камеры — новое веяние в сфере мобильных гаджетов. Ими оснащены многие флагманские смартфоны. С помощью такой камеры легко и довольно недорого реализуется механизм распознавания по лицу, обмануть его фотографией человека невозможно.
ToF-камера представляет собой источник света, излучающий в инфракрасном спектре, и светочувствительную матрицу, улавливающую интенсивность отраженного света. Их принцип действия схож с лазерным определением расстояния. Камера рассчитывает время с момента испускания пучка света до момента его фиксации на светочувствительной матрице, вычисляет расстояние до объекта в соответствии с временной задержкой и составляет объемную карту помещения.
Преимуществ у такого метода несколько. Во-первых, уровень освещения не играет определяющей роли. Даже в полумраке сенсору по силам «отрисовать» границы убираемого пространства. Во-вторых, камеру встраивают вровень с верхней поверхностью робота, что позволяет сделать его более компактным, и, следовательно, открыть ему дорогу в труднодоступные места.
Система ориентирования в пространстве
Задача системы ориентирования — минимизация столкновений с препятствиями, возникающими на пути робота-пылесоса.
В отличие от системы позиционирования, сканирующей пространство вокруг пылесоса на несколько метров, датчики ориентирования способны выявить препятствие в пределах одного метра. Как правило, для выявления преград используют датчики двух типов: ультразвуковые и инфракрасные.
Принцип их действия схож. В обеих конструкциях имеются передатчик и приемник сигнала. В качестве самого сигнала используют либо звуковые волны, неслышимые человеческому уху (частотой свыше 20 кГц), или световые лучи инфракрасного диапазона.
При обнаружении препятствий, управляющая программа вносит корректировку в траекторию движения робота-пылесоса и уводит его в сторону.
Ведущую роль в системе играет ультразвуковой датчик. Он располагается в передней части устройства.
Инфракрасные сенсоры располагают на боковых поверхностях робота по его периметру. Они дополняют основной датчик, обеспечивая пылесосу возможность кругового отслеживания препятствий.
Боковые датчики выполняют еще одну функцию. Они обеспечивают движение робота вдоль стены, когда нужно убрать по периметру помещения. Как правило, сенсоры позволяют выдерживать интервал от стены на уровне 10-15 мм. Этого вполне достаточно для уборки мусора подвижными щетками робота-пылесоса.
В случае, когда препятствие не попало в зону действия ни одного из перечисленных датчиков и столкновение с поверхностью все же произошло, в работу вступает третья группа датчиков, установленная в подвижном бампере робота-пылесоса, — датчики касания. При срабатывании они посылают сигнал в центральный процессор, а тот в свою очередь оперативно корректирует траекторию движения робота. Датчики касания выполнены либо в виде обычных концевых выключателей, либо в формате оптопары, в которой световой луч прерывается подвижным «флажком» в момент нажатия на передний бампер.
Система безопасности
Система безопасности предназначена для защиты робота-пылесоса от падений и неправильного его использования со стороны пользователя.
Защиту от падения с высоты обеспечивает группа датчиков, установленная в нижней части по периметру устройства.
Это уже привычные инфракрасные сенсоры, с тем же принципом действия, но вот логика их работы существенно отличается. Датчик постоянно отслеживает наличие твердой поверхности под колесами робота-пылесоса. Как только она пропадает (робот подъехал к краю ступени или пытается съехать с высокого порожка), центральный процессор получает тревожный сигнал с датчика и изменяет траекторию движения робота-уборщика.
Сочетание светлых и темных цветовых схем напольного покрытия может вызвать ложные срабатывания оптических датчиков высоты, вследствие чего робот просто откажется проводить уборку темных зон.
В мотор-редукторах, приводящих в движение колеса пылесоса, установлены датчики опрокидывания робота. Если одно или оба колеса окажутся вывешенными, срабатывание датчиков приведет к остановке моторов. Это убережет аккумуляторную батарею от разрядки. Возобновление работы возможно только после установки робота-пылесоса на ровную поверхность.
Датчик опрокидывания — обычный концевой выключатель, разрывающий цепь питания при опрокидывании пылесоса или вывешивании одного из колес.
Чтобы не допустить использование робота-пылесоса без контейнера для сбора мусора, в приемный лоток устанавливают датчик наличия контейнера. Вариаций исполнения не так уж и много. Самый простой — установка концевого выключателя, более продвинутый — датчик в виде геркона. На корпусе контейнера устанавливают постоянный магнит, активирующий геркон, когда контейнер установлен на свое место. Процессор «видит» замкнутую цепь и «понимает» что устройство можно использовать.
Система парковки на базовую станцию
Возвращение на базовую станцию после уборки или в случае необходимости пополнения заряда аккумулятора, — еще одна интересная функция, реализованная в роботе-пылесосе. При выполнении процедуры возвращения на базовую станцию, задействованы две системы. На первом этапе — система позиционирования, которая отвечает за текущее положение устройства по отношению к базовой станции. Алгоритм определяет кратчайший оптимальный маршрут. Когда робот-пылесос находится в зоне видимости базовой станции, в работу включаются датчики парковки.
Система работает следующим образом. В базовой станции расположен мощный инфракрасный светодиод, выполняющий функцию маяка. В корпусе робота-пылесоса имеется пара оптических приемников, захватывающих луч маяка. Каждый из приемников передает процессору свое значение расстояния до маяка, а тот корректирует маршрут движения таким образом, чтобы оба значения сигналов сравнялись по величине. Как только это происходит, считается, что робот занял позицию прямо перед базой, после чего происходит его парковка на контактных площадках базовой станции.
Как видно, датчики робота-пылесоса превращают его в полностью автономное устройство, способное самостоятельно навести порядок в доме. Получается как в той известной песне Сережи Сыроежкина: «Вкалывают роботы, счастлив человек!». Единственное, за чем необходимо следить, чтобы девайс всегда находился в строю, так это за чистотой самих датчиков.