Что такое adas в видеорегистраторе что это

Что такое система ADAS и нужна ли она видеорегистраторам

Элементы системы ADAS можно встретить во многих моделях видеорегистраторов, особенно относящихся к премиум-классу. Что это за система, стоит ли выбирать для себя подобные видеорегистраторы, или это просто громкий маркетинговый ход?

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Что такое ADAS

ADAS — это современный продвинутый комплекс мер и алгоритмов, продуманных для помощи водителю. Система нужна для автоматизации управления и для повышения безопасности автомобиля.Так, например, к ADAS относятся системы экстренного торможения, которые запускаются при слишком быстром приближении к какому-либо объекту. В автомобилях, относящихся к премиум-классу, практически всегда есть либо встроенные элементы ADAS, либо возможность их добавить.

Где применяется система

В автомобилях ADAS может взять на себя автоматизацию тех функций, с которыми водитель может не справиться безопасно, может сообщать о потенциальных опасностях на дороге, сканировать и оценивать окружающую обстановку.

Существует много систем, призванных помочь водителю, вплоть до самых экзотических. К ключевым из них можно отнести:

Из реже встречающихся возможностей ADAS можно выделить такие:

ADAS, встроенные в автомобильные регистраторы, пока значительно проще, чем полноценные системы, и в большинстве случаев направлены на помощь в идентификации объектов. Но и это уже помогает сделать вождение автомобиля более комфортным.

В каких видеорегистраторах присутствует ADAS

Лидеры на рынке видеорегистраторов с ADAS — корейские производители, такие как BlackVue, Iroad, Thinkware, VicoVation.

Также можно выделить японцев Alpine, тайваньского производителя Mio technology и российского AVT.

Что умеет ADAS

Какие возможности ADAS полезны, а какие – не очень

К однозначно полезным функциям ADAS можно отнести те из них, которые связаны с безопасностью. Это функции, предотвращающие столкновения, помогающие контролировать слепые зоны, системы обнаружения пешеходов и другие. Остальные функции выглядят больше вспомогательными и создаются для повышения комфорта при поездке, как, например, функция отслеживания начала движения впередистоящей в пробке машины. Некоторые функции вообще работают только при определенных условиях, выполнение которых не всегда возможно. Например, функция контроля за разметкой не будет работать в снежную погоду, а на небольших дорогах без разметки вообще полностью бесполезна.

Стоит ли учитывать ADAS как основной критерий при выборе видеорегистратора

Система ADAS — приятное дополнение к видеорегистратору, но вряд ли ее наличие должно быть главным критерием выбора. В первую очередь, видеорегистратор должен хорошо справляться со своей основной функцией, и уже сверху, при возможности, можно добавлять к ней системы, которые помогут уменьшить риск несчастных случаев.

Интеграция некоторых из систем в видеорегистраторы кажется привлекательной идеей для автомобилей, у которых нет полноценной ADAS по умолчанию. Функции ADAS, добавленные в регистраторы, могут помочь избежать аварийных ситуаций и в целом сделать поездки комфортнее. Но к их выбору стоит подойти тщательно: не каждая функция окажется полезной.

Источник

Как помогает водителям ADAS?

В современном мире цифровизации подвергается практически всё, и автомобильная отрасль – не исключение. Совсем скоро электронные системы помощи водителям (они же ADAS) могут стать обязательными для всех новых автомобилей, и уже сейчас они приносят немало пользы своим владельцам.

Каков функционал систем ADAS и как их интегрируют в видеорегистраторы? Какова текущая обстановка на этом рынке грузового и пассажирского транспорта?

Что такое система помощи водителю ADAS?

Звучная аббревиатура восходит к английскому языку: ADAS – это Advanced Driver Assistance System, то есть «усовершенствованная (или, если хотите, продвинутая) система помощи водителю».

Под ADAS понимается электронная система мониторинга и оповещения, помогающая водителю в процессе движения и парковки. В эту систему входят цифровые технологии, камеры и датчики, главная цель которых – заметить возможные проблемные ситуации на дороге или даже спрогнозировать их, после чего проинформировать водителя и тем самым добиться максимально безопасного вождения.

В определённом смысле ADAS можно назвать движением в сторону беспилотного транспорта. Так, Ассоциация инженеров автомобильной промышленности подразделяет систему помощи на 5 уровней – в зависимости от степени участия водителя в управлении транспортным средством. И последний, пятый уровень подразумевает полностью автоматизированное движение!

В идеале системы ADAS должны стать помощником водителя в самых разных направлениях – от виртуального анализа дорожной ситуации до автоматического вождения и торможения в экстренных ситуациях. Впрочем, настолько серьёзные инновации пока что больше относятся к будущему, чем к настоящему. Особенно когда речь заходит о транспорте, предназначенном для грузовых и пассажирских перевозок.

Среди основных функций, которые подвластны современным системам помощи водителю, можно назвать:

Автомобили могут быть изначально оснащены системой ADAS в своей серийной комплектации, а могут получить её по желанию владельца.

ADAS и видеорегистраторы: что это?

Отдельное развитие технология ADAS получила в области производства видеорегистраторов.

Видеорегистраторы с функцией ADAS помогают водителю в процессе движения, предупреждают об опасности или о потенциальных проблемах на дороге. Как и в случае с бортовой электронной системой, цель ADAS в видеорегистраторе заключается в том, чтобы помогать водителю контролировать ситуацию на дороге и принимать решение в нестандартных ситуациях (а ещё лучше – вовсе не попадать в них!).

В условиях, когда установка системы помощи водителю на автомобиле по каким бы то ни было причинам невозможна, покупка видеорегистратора с соответствующими опциями становится способом получить хотя бы часть цифровых преимуществ.

Правда, ключевое слово здесь – именно «часть», поскольку набор возможностей таких видеорегистраторов существенно отличается от всей полноты, которую предлагает бортовая цифровая система.

Среди функций ADAS, интегрированных в видеорегистраторы, можно выделить:

FCWS – звуковой сигнал, возникающий при опасном сближении с объектом на скорости до 30 км/ч;

LDWS – предупреждение при съезде с выбранной полосы (требует хорошей видимости и наличия на дороге чёткой разметки);

FVSA – определение момента для начала движения, особенно актуальное в пробках;

MCD – предупреждающий сигнал при неконтролируемом начале движения автомобиля;

RVC – помощь при парковке;

SOS – оповещение экстренных служб при нажатии тревожной кнопки или автоматическом срабатывания сенсора.

При установке дополнительного оборудования доступны и другие функции. Например, в паре с модулем GPS работает возможность определения превышения скорости, а при установке дополнительных камер возможен контроль за «слепыми зонами» в том числе. В основном же ADAS в видеорегистраторе выполняет свои функции за счёт видеокамеры, при этом часть функционала чрезвычайно требовательна к условиям эксплуатации или требует монтажа дополнительных средств.

По этой причине многие отечественные пользователи считают ADAS в видеорегистраторе скорее маркетинговым ходом, нежели реальным помощником. Свою лепту вносит и стоимость: видеорегистраторы с системой помощи обычно сильно дороже своих «обыкновенных» собратьев.

ADAS в прошлом и настоящем

В 2016 году для соответствия стандарту безопасности Euro NCAP производители автомобилей начали массово оснащать свою продукцию системами автоматического торможения и предупреждения о смене полосы движения. Именно этот период можно считать точкой отсчёта для популярности технологий ADAS.

В 2016 году о готовности оснащать свои автомобили новой системой заявил отечественный «КАМАЗ». Согласно первоначальному плану, компания собиралась к 2019 году ввести в серийное производство минимальные функции ADAS – такие, как «предотвращение», «предупреждение» и «удержание в полосе», а ещё через несколько лет дойти до продвинутых уровней. Однако уже в 2017 году от инициативы пришлось отказаться, а вывод на рынок автомобилей «КАМАЗ» с ADAS отложить на несколько лет в силу незаинтересованности российского покупателя.

По данным газеты «Известия», основной причиной «незаинтересованности» стали деньги: внедрение системы помощи водителя заставило бы «КАМАЗы» существенно прибавить в цене, и большинство потребителей оказались не готовыми к переплате. При этом, по словам руководителей компании, сама разработка технологии ADAS уже завершилась, и электронная система была полностью готова к инсталляции.

Её время обязательно рано или поздно наступит.

Или, лучше сказать, уже наступает. В 2019 году Евросоюз объявил о заключении предварительного соглашения, касающегося оснащения всех выпускаемых автомобилей системами помощи водителю. И несмотря на то, что реализация подобных решений обычно занимает достаточно длительное время, цифровизация не за горами.

На прошедшей в октябре выставке ComTrans 2021 завод «КАМАЗ» представил два тягача и один полуприцеп с системой ADAS, а в июне уходящего года заявил об аналогичных планах на электробусы. Внедрение ADAS в этот вид транспорта «КАМАЗ» планирует к 2023–2024 годам.

В ходе этой же выставки свои транспортные средства с ADAS представила и «Группа ГАЗ». Поставщиком решений для обоих автогигантов выступила российская группа разработчиков НПО «Итэлма».

Несмотря на экономические санкции со стороны США, под которыми группа компаний находится с 2018 года, работа над внедрением современных цифровых систем в этот период не прекращалась. Напротив, конструкторы активно готовили к серийному выпуску модели с функциями контроля дистанции и полосы, помощи при парковке и даже мониторинга состояния водителя.

Как результат – уже сейчас автомобили линейки «Газель NN» оснащены задней, передней и двумя боковыми камерами кругового обзора, а также двумя видами датчиков – ультразвуковыми и предназначенными для «слепых зон». Всё это в совокупности может автоматически запускать стеклоочистители или включать и выключать ближний свет, помогать в торможении и при подъёме, стабилизировать автомобиль и многое другое.

Кроме того, судя по представленным на ComTrans 2021 новинкам, в ближайшее время ADAS появится и на остальных автомобилях компании – например, «ГАЗон NEXT» или «Соболь NN».

Что до других производителей, свои грузовики опциями помощи шофёру в конце 2020 года оснастила Scania – шведский гигант с представительством в России. Оригинальную систему назвали EAS, среди её возможностей – контроль за «слепыми зонами», отслеживание дорожной разметки, удержание полосы движения, корректировка курса автомобиля и возврат руля в исходное положение. Для того, чтобы опции работали, скорость движения транспортного средства должна быть выше 60 км/ч, а водитель не должен отпускать руль.

Особе место на рынке умных комплектующих занимает японская компания DENSO, также в 2021 году представившая оригинальную комплексную технологию для автоматизации помощи водителю. По словам производителей, система способна анализировать траекторию движения и автоматически распознавать расположенные на ней дорожные знаки, инфраструктуру и потенциально опасные объекты, а также обеспечивать автоматическую экстренную остановку.

Японцы работают над созданием систем ADAS ещё с прошлого века и заявляют, что ставят своей целью создание безопасного дорожного процесса. Новые открытия они совершают практически каждый год, однако какие из них приживутся на рынке и когда они дойдут до России – пока что загадка.

Какие перспективы у систем помощи водителю ADAS?

Система ADAS в своём полном функционале и максимальной работоспособности выглядит весьма привлекательно, и это бессмысленно отрицать.

В первую очередь, она гарантирует безопасность, а это важнейший момент для грузовых автомобилей, ведь любая ошибка водителя может привести как к повреждению ценного груза, так и к серьёзным последствиям для других участников движения. То же самое можно сказать и о пассажирских автобусах, только здесь в качестве груза выступают люди, рисковать здоровьем и жизнью которых недопустимо.

Кроме того, системы помощи ADAS становятся своеобразной страховкой для водителя, снимая с него обязанности по постоянному мониторингу и исправлению ситуации, а значит, помогая снизить уровни усталости и стресса.

Однако у всего есть своя оборотная сторона, и дело не только в высокой стоимости автомобилей с ADAS… Чрезмерная расслабленность водителя способна привести к ДТП точно так же, как и чрезмерное напряжение, а привычка полагаться на цифровые системы может стать роковой в условиях внезапного отключения. Для того, чтобы подобного не происходило, водители должны оставаться ответственными и квалифицированными, а сами системы – проходить внушительное количество тестов и испытаний и быть адаптированными к реальным условиям.

В целом же, несмотря на то что транспорт с автономными системами стал основным вектором развития во всём мире, до момента, когда он войдёт в обиход на своём высшем уровне, пока далеко. Но многими возможностями ADAS-систем можно воспользоваться уже сейчас – и если они помогут сделать работу водителей и дорожное движение безопасней и лучше, то почему бы и нет?

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Источник

Что такое ADAS в видеорегистраторе?

Видеорегистраторы, ставшие незаменимым спутником современного автомобилиста, продолжают свой стремительный прогресс. Высокотехнологичная оптика, функция Wi-Fi, малые габариты, качественная съёмка при любых условиях освещения — настоящий стандарт, без которого не обходится большинство моделей. Недавно к основным функциям добавилась опция ADAS. В чём заключается её основное предназначение и так ли она необходима автомобилисту?

Что представляет собой система ADAS в видеорегистраторе

АДАС — совокупность специальных последовательностей, призванных помогать автолюбителю в принятии решений, особенно в случае непредвиденной или нестандартной ситуации.

Некоторые автомобили премиального сегмента в большинстве случаев оборудованы штатной системой АДАС, встроенной в бортовой компьютер. Яркий пример — автомобили Tesla и их знаменитый автопилот, который способен опознавать разнообразные виды объектов во время движения. Сюда же можно отнести систему безопасного торможения, разработанную инженерами концерна «Вольво».

Как работает ADAS

Для корректной работы системы необходимо наличие некоторых обязательных элементов, с помощью которых осуществляется идентификация и обработка данных бортовым компьютером.

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

В автомобильных регистраторах используется урезанная версия ADAS, потому владелец транспортного средства лишается большинства полезных «фишек» системы.

Несмотря на не полный функционал, некоторые опции системы весьма полезны. Если устройство настроено правильно, водитель может:

Элементы ADAS

К основным элементам АСАД относятся:

Есть ли необходимость в ADAS

Многие водители часто задаются вопросом, а стоит ли покупать автомобильное устройство фото- и видеофиксации только из-за того, что в него внедрена система помощи автомобилистам?

Например, LDWS не может работать в сильный снегопад, туман, в условиях, когда невозможно различить дорожную разметку. Это же можно отнести к дорогам, вовсе не имеющим разделительных полос, что для нашей страны не редкость.

Датчик PDW функционирует только в дуэте с узкими камерами. Кроме того, он никогда не выходит в стандартную комплектацию, как и функция BSD.

Предупредить о превышении лимита скорости может большинство навигаторов.

Полезной может быть разве что Rear view camera, и только в том случае, если автомобиль не имеет штатной камеры заднего вида. Также, если водитель часто попадает в пробки, могут пригодиться FCWS и FVSA.

ADAS можно назвать обычным маркетинговым ходом, ведь он не способен в полной мере заменить штатные элементы. Потому при выборе подходящей модели видеорегистратора на наличие этой опции обращать внимание можно в последний момент.

Источник

Что такое ADAS система в автомобильном видеорегистраторе и стоит ли за нее переплачивать?

Последние выпускаемые видеорегистраторы, относящиеся к премиальной категории, почти поголовно снабжены технологией ADAS.

Разработана и применена в бортовых компьютерах некоторых моделей автомобилей она была несколько лет назад, но активно применять в функционале видеорегистратора ее начали в 2016-2017 гг. В чем заключается ее функционал, какой принцип работы, и насколько технология нужна автомобилисту?
Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Система ADAS в видеорегистраторах — что это?

ADAS в видеорегистраторе — это система разнообразных алгоритмов, назначение которых состоит в помощи водителю принимать решение на дороге, в том числе и в нестандартных ситуациях.

Ее наличие существенно повышает стоимость устройства, однако необходимость ее использования вызывает вопросы.

Зачем нужны и где используются?

Важно понимать, что система ADAS — это комплекс сложных алгоритмов, оказывающих содействие водителю при управлении автомобилем, осуществляющих свои функции при помощи различных технических средств, датчиков и т.д.

Различные элементы системы присутствуют в некоторых комплектациях премиальных автомобилей:

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Элементы ADAS, интегрированные в принцип работы видеорегистраторов, выполняют свои функции за счет видеокамеры и подчас при помощи установки дополнительных камер и технических средств.

Ограниченность их функционала обусловлена именно недостаточной технической поддержкой (поскольку ADAS в классическом смысле для полноценной работы требует гораздо более мощного технического оборудования), а также ограниченным количеством скриптов для работы устройства, что обусловлено недостаточной популярностью технологии и, следовательно, отсутствием значительного спроса на их использование.

Как работает: устройство и принцип действия

Среди производителей видеорегистраторов с ADAS чаще всего встречаются корейские компании. К ним относятся:

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Работа системы предполагает обязательное наличие определенных технических элементов идентификации и обработки данных бортовым компьютером.

Соответственно, водителю оказывается недоступной значительная часть функционала системы ADAS.

Некоторые из реализованных функций, впрочем, весьма полезны.

При грамотно выставленных настройках при помощи системы водитель получает возможность контролировать движение с разрешенной скоростью по полосе, идентифицировать опасные сближения, неожиданное появление объектов на пути движение, а также определять наличие либо отсутствие объектов в слепых зонах и более эффективно организовать движение при заторе, сложной и экстремальной дорожно-транспортной ситуации.

Кроме того, устройство поможет не допустить начала неконтролируемого движения собственного автомобиля и полезно при парковке.

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Элементы системы ADAS

К элементам системы ADAS, интегрированным в работу видеорегистраторов, относятся:

Элемент:Предназначение:
FCWS —при определении опасного сближения с объектом при скорости, не превышающей 30 км/ч, предупреждает водителя посредством звукового сигнала и изображения на экране;
LDWS —система отслеживания движения согласно разметке, предупреждает водителя при съезде с полосы, функция настраивается по параметру скорости;
FVSA —определяет начало движения объекта спереди, полезна в пробках;
PDW —для работы элемента необходима тонкооптическая камера, служит для предупреждения водителя об обнаружении пешеходов для недопущения столкновения;
BSD —предупреждает водителя о наличии объектов в так называемых «слепых зонах», для использования необходима установка дополнительных технических элементов;
MCD —сигнализирует водителю предупреждающим сигналом в случае опасного неконтролируемого начала движения автомобиля;
определение превышения скорости —работает при установленном модуле GPS, позволяет настраивать скорость или определять разрешенную на определенных участках дороги;
RVC —аналог парктроника, направлен на помощь водителю при парковке;
SOS —функция оповещения экстренных служб путем отправки смс-сообщения при нажатии тревожной кнопки или автоматического срабатывания сенсора.

Отчасти это может быть связано с неполной интеграцией системы в регистратор, отчасти с избыточностью вошедших в укороченную версию системы функций для управления современным транспортным средством (например, с 2017 года кнопка-аналог элементу SOS входит в базовую комплектацию всех производимых автомобилей).

Система выполняет несколько значимых функций, недоступных для водителя в ее отсутствие.

Наиболее значимыми представляются возможности отслеживания объектов в слепой зоне, а также защита от столкновения с пешеходом.

В зависимости от местности, где эксплуатируется автомобиль, характера езды, наиболее часто встречающихся при управлении транспортным средством проблем очень полезными могут оказаться и другие функции системы.

Источник

Adas что это? Нужна ли данная система в автомобильном видеорегистраторе?

Что представляет собой система ADAS, ее функции в видеорегистраторе, рассмотрим немного теории.

ADAS (Advanced Driver Assistance System) – это ряд функций, которые изначально предусмотрены в комплектации авто, либо добавляются дополнительно и назначение их – помощь водителю. Система уведомляет о наличии проблематичной ситуации которая возникла, либо может возникнуть на дороге, то есть автоматизирует и повышает уровень безопасности транспортного средства.

Укомплектована система следующими основными составляющими:

Все системы подразделяются на виды, в соответствии с принципом функционирования. Существует такие виды ADAS:

Чтобы понять, есть ли Adas в вашей машине, изучите лобовое стекло и заднюю часть корпуса на наличие датчиков и камер. Если таковые найдены, значит система установлена.

Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть фото Что такое adas в видеорегистраторе что это. Смотреть картинку Что такое adas в видеорегистраторе что это. Картинка про Что такое adas в видеорегистраторе что это. Фото Что такое adas в видеорегистраторе что это

Необходимость наличия ADAS

В 2018 году установка системы на автомобильные видеорегистраторы достигла пика популярности. В особенности это касается брендовых видеорегистраторов класса AudioSources DR-1001 ADAS. Так ли необходимо наличие Adas в гаджете и стоит ли владельцу автомобиля отдавать за него достаточно немалую сумму денег? Чтобы ответить на этот вопрос, следует выяснить, какова важность функции системы в регистраторе.

Так как далеко не каждый может себе позволить покупку авто с уже имеющейся в нем полноценной системой, возможность встроить некоторые ее компоненты в обычный видеорегистратор стала идеальным решением. Безусловно это не обеспечивает всех функций полноценной системы, но тем не менее, делает вождение более неопасным и помогает водителю избежать аварийных ситуаций. По сути, встроенная ADAS выявляет с помощью камеры небезопасные объекты на дороге и уведомляет о них человеку за рулем путем звукового или визуального сообщения.

Основные элементы системы ADAS

Forward Collision Warning System (FCWS). Функция элемента заключается в контроле скорости сближения с другим авто. Он сообщает об опасности столкновения, если данный показатель превышает 30 км/ч.
Lane Departure Warning System (LDWS). Функция слежения следования авто точно по выбранной полосе трассы. В случае нарушения границ разметки, устройство их фиксирует и уведомляет водителя. Функция распознает трассу и дороги города исключительно при езде на скорости не менее 60 км/ч, и только тогда начинает работать.
Forward Vehicle Stop Alarm (FVSA). Функция незаменима в случае попадания в пробку или при движении в плотном потоке машин. Она сообщает о своевременности старта, если водитель пропустил момент начала движения впереди находящейся машины.
Pedestrian Detection Warning System (PDW). Элемент обнаруживает пешеходов и сообщает о их возможном появлении перед автомобилем за несколько секунд до того, как может произойти столкновение. Особенно полезна функция в ночное время или в туман. Осуществляется она благодаря установке узкооптической видеокамеры.
Blind Spot Detection (BSD). Сообщает о наличии объектов в слепых зонах. Осуществляется благодаря установке двухканального видеорегистратора, камер и детекторов.
Movingcardetection (MCD). Система предупреждает о наличии неконтролируемого движения по наклонной, превышении скорости двигающихся впереди автомобилей. Устанавливается система в регистратор с GPS модулем.
Rearview camera. Транслирует на экран авторегистратора ситуацию на дороге позади автомобиля, по сути функционирует как парковочная камера.
Emergency call, аварийная кнопка SOS. Срабатывает при резких поворотах, торможениях, ударах, воспринимая их как признаки ДТП. Система передает сигнал в экстренную службу через телефонное сообщение или интернет.

В заключении следует отметить, что система ADAS интегрированная в регистратор не является обязательной, но ее наличие делает поездку более безопасной, снижает риск ДТП. Важно, выбрать именно необходимые функции.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *