Что случилось с роботом
Робот «Федор» покоряет космос и. отбивается от травли в Сети
Робот «Федор» добрался до космической орбиты и начал первые эксперименты. Но. одновременно ему приходится отбиваться от травли в Сети. Почему? Рассказываем в деталях.
Ракета-носитель «Союз-2.1а» с роботом «Федором» утром четверга, 22 августа, стартовала с космодрома Байконур. Перед стартом робот сказал: «Поехали!» Как каждый из вас наверняка помнит, что это цитата первого космонавта Юрия Гагарина. Трансляция запуска велась на сайте Роскосмоса, в 06:38 случился успешный старт.
Куда и зачем полетел «Федор»
Свой первый отчет с орбиты «Федор» уже отправил.
Отзыв уже отправил и глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. Он поздравил «Федора» с началом работ в космосе.
И еще деталь: благодаря беспилотному запуску «Союза» появилась возможность доставки на МКС и спуска на Землю дополнительного оборудования. Это позволит отправить на орбиту антропоморфного робота «Федора». Планируется, что под управлением космонавта Александра Скворцова робот выполнит ряд задач на космической станции.
В будущем «Федоры» могут заменить космонавтов, однако пока говорить об этом рано.
Что говорит сам «Федор»
У робота есть личная страничка в социальной сети Instagram (да и на других платформах), где он делится рассказами о своей работе и даже переживаниями. О первом отчете с орбиты мы уже писали. А, например, вот так «Федор» одновременно рассказал о своем полете и отвесил «шпильку» в адрес злопыхателей.
«Я, хоть это и обидно, не первый антропоморфный робот в космосе. Еще в 2011 году НАСА запустило на МКС «Робонавта». Правда, проект оказался неудачным — мой предшественник быстро вышел из строя, а в 2018 году его решили вернуть на Землю. Но, я уверен, наше время еще придет: космос не самое приятное место для людей, помощь роботов вам точно понадобится!»
В целом мечта вполне исполнима, если понимать, что Россия действительно разрабатывает лунную программу вместе с международными партнерами.
Кто ругает «Федора»
«Тут такое дело, Федор-то больше Skybot, чем Федор. » Примерно так начинаются отчеты тех, кто критикует успешный проект. Другими словами, это будто бы не российский успех, а зарубежный.
«Пока есть импортные. Металл, конечно, весь наш. И пластик. Все детали напечатаны на 3D-принтере. Дизайн также полностью наш. Из двигателей, которых всего 48, российских — 32. Коллекторные двигатели мы используем швейцарские, чтобы приводить в действие захваты. Но на будущих роботах уже будут отечественные. Редукторы пока, к сожалению, немецкие. Датчики — есть российские, а есть немецкого и американского производства. Компьютерная техника — тоже, к сожалению, иностранная».
Или другой вариант описывает некто @mix_voronezh:
Ну и известная тема с подсчитыванием денег:
Робот FEDOR — много фото и даже видео с МКС, подготовка космонавта-оператора и первые испытания робота
29 августа 2019 года космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов успешно завершили операцию по транспортировке робота FEDOR (Skybot F-850) из корабля «Союз МС-14» на борт МКС.
Робот размещен на ранее подготовленное рабочее место в малом исследовательском модуле «Поиск» российского сегмента станции и готов к проведению испытаний.
Робот Федор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот, который разработан НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований (ФПИ), и должен заменить человека в местах повышенного риска, а сейчас одна из его модификаций находится в космосе на борту МКС.
Вот как был размещен робот FEDOR внутри корабля «Союз МС-14» среди полезной нагрузки (научного и медицинского оборудования, комплектующих для системы жизнеобеспечения, контейнеров с продуктами питания, медикаментами и средствами личной гигиены для членов экипажа).
Так что добраться до робота и переместить его на МКС — это была достаточно непростая работа. Тем более, что робот был подключен к системе электропитания и потребовалось отключить его от бортовых систем корабля «Союз МС-14» перед началом этой операции.
На МКС с роботом FEDOR будут работать два российских космонавта Александр Скворцов и Алексей Овчинин.
Российский экипаж позирует с роботом FEDOR внутри станции:
Первые видеокадры с роботом FEDOR в невесомости:
Роботом FEDOR на МКС будут управлять в режиме «аватар» Александр Скворцов, который еще на Земле прошел специальный подготовительный курс по управлению движениями робота с помощью экзоскелета, чтобы робот мог работать в режиме копирования действий оператора.
«Получается так, именно в таком режиме, как аватар», — сказал Александр Скворцов, отвечая на вопрос о том, будет ли FEDOR первым андроидным механизмом на станции.
Космонавт-оператор Александр Александрович Скворцов готовится к проведению серии экспериментов с роботом FEDOR на МКС. Подготовка и экзоскелета и проверка интерфейса между оператором и роботом:
В систему движений робота FEDOR введено ограничение управляющего воздействия со стороны оператора по рывку, ускорению, угловой скорости и положению каждой степени подвижности, чтобы минимизировать случайные повреждения оборудования и элементов МКС при проведении экспериментов.
Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан».
У робота FEDOR есть большая красная кнопка слева на груди для отключения его электропитания оператором в нештатной ситуации.
Для активации робота FEDOR нужно подключить кабели электропитания и управления, настроить и подключить экзоскелет в центральный блок управления.
Разъем электропитания справа снизу туловища робота:
Разъем управления слева снизу туловища робота:
Центральный внешний блок управления элементами робота FEDOR (коммутация элементов и обработка данных):
Модуль системы электропитания дополнительно оснащен выносной аварийной кнопкой отключения:
Очень интересно, как на МКС будут скомпонованы и размещены все элементы управления и электропитания робота FEDOR.
Кстати, уже возникла первая нештатная ситуация у космонавтов с роботом — при подключении экзоскелета были проблемы с управлением кистью левой руки, которые в итоге были исправлены, и сейчас с управлением все в порядке.
Инженерно-космический способ использования ленты для фиксации пальцев робота при фотографировании:
Также у робота FEDOR появилось новое задание — из ЦУПа поручили российскому экипажу МКС — Алексею Овчинину и Александру Скворцову записать обращение робота FEDOR к российским школьникам, чтобы он их поздравил с Днем знаний 1 сентября.
Видеозапись этого поздравления можно посмотреть тут.
Включение робота FEDOR на МКС прошло штатно, хотя космонавты и робот озвучили этот момент с шутками, якобы космонавт Алексей Николаевич Овчинин при запуске даже предложил использовать молоток и гаечный ключ, а роботу пришлось произвести автозапуск.
«Леша, я тебя вижу. Достаточно хорошее изображение, четкое», — отметил Скворцов, который благодаря шлему может видеть камерами робота. Чуть позже Скворцов смог пошевелить пальцами «Федора». «О, Федор тут пальцами шевелит», — подтвердил Овчинин.
На данный момент робот FEDOR завершил первую партию тестовых задач на МКС: при выполнении космонавтом-оператором технологических операций помогал ему в выборе необходимого инструмента, потом в режиме копирования успешно робот собрал электросоединители, имитируя ремонт кабелей на внешнем борту станции, поработал руками с отверткой и разными ключами.
Видео процесса работы с электросоединителями можно посмотреть тут.
Фотографии робота FEDOR на МКС в очень хорошем качестве можно посмотреть тут.
Получается даже рассмотреть интересные детали, например, тут:
Космонавта Кононенко Олега Дмитриевича уже на МКС нет с 25 июня 2019 года, а его кулечек есть:
Задачи робота FEDOR на МКС
Космонавты будут оценивать в условиях МКС правильность конструкторских расчетов при создании робота FEDOR и перспективы реализации этого проекта по оказанию робототехнической поддержки экипажа станции для длительных полетов.
Первый полет робота FEDOR — это только пробный шаг в большом объеме испытаний и экспериментов, связанных с разработкой и использованием антропоморфных робототехнических систем.
Даже если на борту МКС космонавт-оператор Александр Скворцов сумеет повторить лишь часть экспериментов, которые делали с роботом на Земле, то этот опыт будет бесценен для разработчиков.
В основные задачи робота FEDOR (Skybot F-850) на этот полет входят передача телеметрии, определение параметров, связанных с безопасностью полета, в том числе перегрузок, проведение экспериментов на МКС по отработке в режиме копирования действий оператора, проверяться работа мелкой моторики робота в условиях невесомости, его умение пользоваться инструментами.
Научная новизна космического эксперимента с роботом FEDOR заключается в:
30 августа 2019 года на борту МКС начнется проведение эксперимента «Испытатель», робот FEDOR в режиме аватара будет повторять движения за Александром Скворцовым, облаченным в экзоскелет, выполняя различную механическую работу руками внутри модуля «Поиск».
Возвращение корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR (Skybot F-850) с МКС на Землю состоится 7 сентября 2019 года, как и планировалось изначально, а заминка в два дня, что была потрачена на попытки стыковки, никак не повлияет на количество задач и объем работ, которые запланированы выполнить с помощью робота FEDOR (Skybot F-850) на МКС.
После возвращения на Землю робота FEDOR будут изучать, модифицировать, готовить к новому полету и работе на внешнем борту МКС или участию в тестовых испытаниях на новом корабле в рамках опытно-конструкторской работы «Федерация».
«Второе поколение робота FEDOR сконструируют без ног, и он будет меньше похоже на человека, чем нынешняя версия. Главное, чтобы максимально облегчить оператору действия. То есть, машина должна четко повторять все, что делает оператор-космонавт, или оператор из ЦУПа. А вот уже передвижение по станции, тут уже иные будут устройства, там не ноги будут нужны», — сказал глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин о перспективах развития робота FEDOR.
10 случаев с роботами, убившими людей
Развитие робототехники и автоматизации, безусловно, необходимы для перехода человечества на новый технологический уровень. Но, как и в любой другой высокотехнологичной сфере, здесь есть свои риски. И ставка в этих рисках может быть самой высокой – ваша жизнь. В этом мы убедились на примере недавнего инцидента с беспилотным автомобилем Uber, в котором погиб пешеход. Проблема усугубляется тем, что нынешний уровень развития ИИ не позволяет бездушным машинам быстро и адекватно определять уровень опасности, а следовательно, и понимать — находится ли перед ним человек или материал, с которым робот был запрограммирован работать.
Завод известного производителя.
Пример трагедии, в результате которой под колесами беспилотника Uber погибла женщина, далеко не единственный. Для беспилотных автомобилей – один из, но не для производственной среды, где людям приходится работать бок о бок с опасными машинами каждый день. В критически опасных ситуациях, когда холодная сталь сталкивается с живой плотью, последняя всегда остается в проигрыше.
Сегодня мы поговорим о десяти случаях гибели людей от «рук» роботов. Некоторые примеры содержат весьма неприятные подробности, поэтому перед тем, как вы начнете это читать, советуем убрать от экрана детей. То же самое, если вы являетесь довольно мнительным человеком – лучше закройте эту страницу и поберегите нервы. Мы предупреждали!
Джошуа Браун
После внутреннего расследования Tesla заявила, что в софте автомобиля не было обнаружено никаких ошибок, и сразу же попыталась оградить себя от любого обвинения в этой аварии. При этом об инциденте публично было объявлено лишь 30 июня, то есть фактически через месяц после аварии. В опубликованном отчете говорилось, что автомобили модели Model S проехали уже более 210 миллионов километров и до сих пор не было ни одной аварии со смертельным исходом, когда для обычных автомобилей этот показатель в среднем составляет 150 миллионов километров. Компания также указала, что система автопилота ее автомобилей на момент аварии не была идеальной (полноценной), а потому правила четко требовали от водителя постоянного внимания и наличия рук на руле. За время этой 37-минутной поездки Браун только на 25 секунд убрал руки с руля. Они и оказались для него последними в его жизни.
Расследование Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) показало, что ни Браун, ни система автопилота перед столкновением не задействовали систему торможения автомобиля. Подушки безопасности электрокара не раскрылись до тех пор, пока автомобиль не вылетел с дороги и проехал через кусты, расположенные на частном участке. Медицинские эксперты заявили, что Браун, вероятнее всего, погиб сразу после того, как автомобиль попал под тягач.
Водитель тягача заявил, что Браун смотрел фильм о «Гарри Поттере» в момент аварии. Проверка NTSB действительно показала наличие microSD-карты с фильмом о «Гарри Поттере», но не смогла точно сказать, действительно ли Браун был отвлечен просмотром фильма на лэптопах Asus или Chromebook, также обнаруженных в автомобиле.
Роберт Уильямс
Робот на производстве
Роберт Уильямс стал первым человеком в истории, убитым роботом. Инцидент произошел на фабрике Ford в городе Флэт-Рок, штата Мичиган 25 января 1979 года. Уильямс погиб от роботизированной руки весом в 1 тонну, которая его ударила, когда он пытался самостоятельно достать новую изготовленную деталь.
Девять южноафриканских солдат
Нельзя доверять автоматике быть оужием.
В результате инцидента, произошедшего в 2007 году, погибло девять южноафриканских солдат и еще 14 получили серьезные ранения. В этот раз сбой дала установка противовоздушной обороны, которая открыла неконтролируемый огонь во все стороны. Убийцей стало автоматическое компьютеризированное зенитное орудие Эрликон GDF-005. Оно управлялось системой, предназначенной для автоматического поиска, захвата и атаки противника без участия человека. Орудие даже имело систему самостоятельной перезарядки, что в нашем случае могло сделать его еще смертоноснее.
Солдаты проходили тренировку на одной из баз Северо-Капской провинции ЮАР, когда зенитное орудие сначала заклинило, потом, по словам очевидцев, в нем что-то взорвалось, а затем зенитка открыла неконтролируемый огонь, выпустив из двух своих стволов двести пятьдесят 35-мм фугасных снарядов в людей, находившихся рядом с ним.
Мика Джонсон
Подписывайтесь на наш канал в Яндекс Дзен. Там можно найти много всего интересного, чего нет даже на нашем сайте.
Полиция и до этого инцидента иногда использовала роботов для обезвреживания преступников. Правда в таких случаях, как правило, речь шла о светошумовых и дымовых гранатах, чтобы преступника можно было взять живьем. Кроме того, работе с роботами обучают и спецподразделения SWAT, которым чаще приходится иметь дело с террористами. В то же время американские войска еще во время Иракской войны пользовались аналогичными тактиками борьбы с повстанцами.
Кендзи Урада
Производство не бывает безопасным.
После долгих разбирательств инспекторы пришли к выводу, что Урада не забыл выключить технику – нужный тумблер он все-таки нажал. Однако после этого он сам же случайно зацепил тумблер, тем самым активировав только что отключенное устройство. Судя по тому, что Кендзи не остановила защитная решетка – которая должна опускаться автоматически, если робот находится во включенном режиме, – тумблер был включен уже после того, как Урада пролез через ограду. После случившегося производители сделали определенные выводы и еще больше усилили защитные системы роботов.
Неизвестный
Ванда Холбрук
Такие грузовики действительно впечатляют.
В июле 2015 года крупно не повезло 57-летней Ванде Холбрук, сотруднице завода Ventra Ionia Mains в Детройте, производящего автозапчасти (бамперы и прицепы для грузовиков). На заводе Холбрук занималась мониторингом неисправностей на линиях. Тогда никто и подумать не мог, что трагическое происшествие внезапно оборвет ее жизнь, а причинной ее смерти станет сбой в механизме робота, который своими «руками» раздробит Ванде голову.
Как правило, сборочная линия на заводе разделена на несколько секций, в каждой из которых находятся роботы, занимающиеся своей частью сборки и предположительно не способные дотянуться до другой секции. Мы говорим «предположительно» потому, что один робот каким-то образом все-таки это сделал.
Чтобы не пропустить ничего интересного из мира высоких технологий, подписывайтесь на наш новостной канал в Telegram. Там вы узнаете много нового.
Как писалось в отчете комиссии, расследовавшей эту трагедию, «рука робота неожиданно схватила Ванду, дотянувшись до секции, где она работала. После этого, ударив и раздавив голову Ванды между сцепками сборки, попыталась поместить ее голову в специальное приспособление-зажим».
Рабочее место Ванды занимало площадь 800 квадратных футов, в котором роботы брали бамперы грузовиков и приваривали к ним металлические пластины. В документах писалось, что она работала как бы в клетке в тот момент, когда рука робота проникла на ее территорию и прижала ее голову к арматуре.
То, что произошло ЧП, другие сотрудники Ventra заметили лишь после того, как некоторые обычные операции перестали функционировать привычным образом. Именно после этого они направились в секцию Ванды Холбрук и решили выяснить, что произошло. Холбрук была найдена коллегами в бессознательном состоянии и умерла через 40 минут после аварии.
Рука робота фактически пыталась установить голову Ванды в специальный зажим для детали, что само по себе показалось крайне невероятным, поскольку зажим не может удерживать сразу две детали одновременно – на момент инцидента деталь уже находилась в зажиме.
Муж погибшей подал иски против пяти компаний, участвовавших в производстве этого робота.
Ана Мария Витал
В 2009 году роботом-паллетизатором компании Golden State Foods на заводе в промышленном районе Лос-Анджелеса была убита 40-летняя Ана Мария Витал. Машина использовалась в процессе установки упаковки (коробок) на палету (поддон).
В какой-то момент одна из коробок застряла внутри робота, и Мария вошла в его клетку для того, чтобы восстановить ход упаковки. Так как машина все это время была включена (зачем нам техника безопасности?), робот схватил Ану Марию, как одну из упаковок, с которыми он работал, а затем просто раздавил ее тело, несмотря на попытки механиков ее освободить.
Рамжи Лал
Завораживает, но не выглядит безопасным.
В 2015 году 24-летний Рамжи Лал, работавший загрузчиком металла, был заколот до смерти одним из роботов завода компании SKH Metals в индийском городе Манса. Задача робота сводилась к перемещению сваренных между собой металлических листов. Один из таких листов оказался неправильно расположен, и Рамжи попытался его поправить. Правда, оказался недостаточно расторопным, и рука робота заколола его острым краем листа в живот. Сообщалось также, что погиб он от удара током.
Заходите в наш специальный Telegram-чат. Там всегда есть с кем обсудить новости из мира высоких технологий.
На самом деле Лал умер не сразу. Очевидцы произошедшего вызвали скорую, и человека привезли больницу, где через 20-30 минут он и скончался. Вскрытие показало, что его ребра и брюшная полость превратились в настоящее месиво, а умер он от обширного внутреннего кровотечения. При этом никаких признаков поражения током патологоанатомы не нашли. Однако у полиции на этот счет, видимо, оказалось свое мнение. В официальном отчете говорилось, что причиной смерти явилось смертельное поражение электрическим током.
Регина Эльза
В июне 2016 года, за две недели до собственной свадьбы, от «руки» робота погибла Регина Эльза. Ей было всего 20 лет. Несчастный случай произошел на фабрике Ajin USA, занимающейся производством деталей для автомобилей компаний Hyundai и Kia.
В тот судьбоносный день Эльза с коллегами пыталась починить вышедшего из строя робота. На самом деле они не должны были этого делать, однако многочисленные звонки в ремонтный отдел эффекта не возымели. Там просто никто не брал трубку. В итоге их решение попробовать починить робота самостоятельно оказалось роковым для одного из сотрудников. Робот неожиданно перезагрузился и очень сильно толкнул Эльзу в другую машину, нанеся ужасные травмы. Сотрудницу фабрики сначала доставили в медицинский центр Восточной Алабамы, а затем вертолетом отправили в травматологический центр в Бирмингеме. К сожалению, травмы оказались очень серьезные, и на следующее утро девушка скончалась.
Инцидент привлек повышенное внимание властей. Было установлено, что руководство фабрики Ajin USA, стремясь повысить прибыль, нарушило сразу несколько протоколов безопасности. Всего за две недели до инцидента Министерство труда США выдвинуло предприятию иск в размере 2,7 миллиона долларов за нарушение 27 различных правил безопасности. Проверка также показала, что сотрудники Ajin USA часто перерабатывали. Иногда руководство требовало от них работать 7 дней в неделю без выходных и часто подначивало самостоятельно ремонтировать вышедших из строя роботов.