Что такое irobot roomba

Роботы пылесосы Roomba. Устройство, особенности и недостатки

Мы учимся любить машины вокруг нас или, по крайней мере, так начинает казаться! Техника прошла ужасно долгий пусть с начала 19-го века, когда печально известная группа текстильщиков, именуемая Луддитами, громила машины, поскольку боялась, что они похитят их рабочие места. Чтобы они сделали при жизни 200 лет спустя, когда большинство продуктов приходит с заводов высокой степени автоматизации, а многие из нас приглашают роботов в свои дома?

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Тем не менее, пока приходят лишь первые дни бытовых роботов, но популярные маленькие пылесосы Roomba являются наиболее развитыми и популярными среди них. Это небольшие, автоматизированные пылесосы, которые кружат по квартире, дому, чтобы убрать ковры, коврики и твердые полы. Как они работают? Сколько стоят Roomba? Стоит ли купить робот-пылесос для уборки? Давайте познакомимся: роботы пылесосы Roomba!

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Фото: Когда Roomba закончит работу по дому, он самостоятельно вернется в док-станцию для зарядки, чтобы быть готовым, когда понадобится вам в следующий раз. Кнопка «Clean» мигает оранжевым, пока он заряжается; Когда Roomba полностью зарядится, кнопка загорается зеленым. Роботы пылесосы Roomba чрезвычайно просты в использовании. Вы просто нажимаете кнопку «Clean», чтобы начать уборку, и это всё, что вам нужно сделать. Если вы хотите, чтобы робот убирал, когда вас нет дома, вы можете запланировать ежедневный или еженедельный график уборки.

Кто такие роботы пылесосы iRobot Roomba?

Roomba представляет собой компактный, компьютеризированный пылесос, который автоматически передвигается по дому. Как и обычный пылесос, он поднимает пыль и грязь с помощью вращающихся щеток и пылесоса. Есть установленные сбоку щетки, которые вбрасывают грязь под робота и, как только она там, ещё две вращающихся в противоположных направлениях щетки поднимают грязь и направляют в сторону мощного пылесоса, который собирает грязь в мусорный бак, встроенный в корпус. В отличие от обычного пылесоса, робот-пылесос Roomba движется по комнате самостоятельно, опираясь на два колеса, каждое из которых имеет независимый привод с отдельным электродвигателем.

Колеса могут вращаться в противоположных направлениях, что обеспечит Roomba разворот на месте. Питание поступает из бортового NiMH-аккумулятора. Это может быть недостатком, но практически все функции Roomba оптимизированы так, чтобы потреблять минимум энергии, насколько это возможно, что позволяет роботу работать продолжительное время (порядка 90 минут) между зарядками. Пылесосы Roomba имеют множество бортовых датчиков для обнаружения грязи, уклонения от препятствий и идентификации, например, кисточек ковров или телефонных проводов, которые могут создать проблемы. Когда робот заканчивает, он становится обратно в док-станцию, где подзаряжается для следующей уборки. Наблюдая за Roomba, вы могли бы сказать, что он имеет свой собственный разум!

Как Roomba работает?

Производитель Roomba, компания iRobot, описывает свои создания, как «роботы пылесосы», справедливости ради, это их весьма точное описание. Аналогично промышленным роботам, которые варят автомобили на заводах, пылесосы для клининга следуют ряду предварительно запрограммированных команд, хотя Roomba также использует определенное количество встроенного «интеллекта», чтобы решить, что пылесосу нужно делать и как это нужно делать.

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Фото: Переверните Roomba, и вы увидите всё, что скрывается под ним. Щетки, фильтры и канистра для мусора.

Случайные движения

Если вы будете наблюдать за Roomba непродолжительное время, вы убедитесь, что робот следует совершенно случайному маршруту. Большую часть времени так и есть. Согласно одному из оригинальных патентов iRobot для Roomba, в оптимальных условиях робот пылесос Roomba для уборки комнаты использует комбинацию из двух шаблонов: «следование стене» (где робот движется вокруг стен вашей комнаты, используя боковую щетку, чтобы тщательно очистить край пола) и «случайный отскок» (где робот убирает, пока не столкнется с препятствием, затем снова продолжает уборку в случайном направлении). Последние роботы пылесосы Irobot Roomba 880 используют несколько режимов уборки, включая быструю уборку комнаты, призванную повысить площадь уборки, шаблон спиральной уборки наружу, чтобы покрыть большую площадь, а также дополнительную очистку особенно грязных районов (индикатор робота зажжется голубым, чтобы вы знали, когда робот перейдет в этот режим).

Бортовые датчики

Подобно тому, как люди используют свои пять чувств, чтобы взаимодействовать с миром, роботы Roomba имеют различные датчики на борту, способные помочь ему определить, что робот может сделать в комнате. Установленный в верхней части пылесосов Roomba, в передней части, есть инфракрасный луч и фотоэлемент. Сразу под ними располагается пластиковый передний бампер с встроенным датчиком касания. Инфракрасный луч обнаружит препятствие, например, стену, что помогает роботу замедляться, когда тот приближается. Датчик бампера полностью остановит Roomba, когда тот вступает в контакт с препятствием. Есть также инфракрасные датчики, монтированные снизу, они смотрят прямо вниз, позволяя Roomba обнаружить «обрыв» (лестницы и перепады на полу). Если датчики решат, что щетки робота могут запутаться в кабелях или кисточках ковра, они просто отключаются на короткий срок.

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Фото: Посмотрите на нижнюю часть Roomba, вы увидите инфракрасные датчики (обрыва) под прочным пластиковым корпусом, что защитят Roomba от акробатических трюков с лестницы. Пылесос тщательно чистит по краю лестницы, но никогда не падает! Черный изогнутый края в основании пылесоса является чувствительным передним бампером.

Как пылесосы Roomba узнают, что встретили грязную зону? Согласно патентам iRobot, они используют пьезоэлектрические датчики (по существу это кристалл, который генерирует электрические импульсы, когда вступают в контакт). Когда кусочки грязи генерируют крошечные импульсы, избыток этих импульсов указывает на «избыток грязи», в результате чего робот следует последовательному циклу действий для этой ситуации. (Дизайнеры Roomba считали, что можно использовать оптический датчик для измерения количества грязи, но решили, что оптика будет забиваться слишком быстро и окажется менее надежной).

Некоторые модели Roomba продаются с маленькими автономными маяками, они называются Virual Wall, которые, как фонарики, отсылают невидимые инфракрасные лучи. Вы можете использовать их в режиме маяка, что поможет Roomba понять, где заканчивается одна комната и начинается другая, что позволяет пылесосу убрать одну комнату должным образом, прежде чем перейти к следующей; используя их в режиме «виртуальной стены», вы сможете установить барьеры, которые роботу нельзя пересекать. Честно говоря, проще закрыть двери, положить книги или швабру, чтобы запретить пылесосу переходить в определенные комнат, но, возможно, это не так весело и интересно!

Как устроен внутри Roomba?

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba
Вот один из технических чертежей с оригинального патента iRobot для Roomba, демонстрирующий некоторые из ключевых компонентов, которых вы не можете видеть на обычном снимке. Мы разделили их цветами, чтобы упростить понимание. Здесь мы рассмотрим детали конструкции роботов пылесосов Roomba.

Насколько хороши роботы Roomba?

Большинство людей относится скептически к роботам-пылесосам, первоначально, однако они остаются впечатлены эффективностью роботов Roomba. Секрет в том, что робот тратит значительно больше времени на уборку комнаты (около 25 минут), чем большинство из нас с обычным пылесосом, маленькие роботы проходят по одному участку несколько раз. Как правило, результатом становится работа, выполненная значительно лучше, чем вы могли бы предположить, но тут есть свои плюсы и минусы, без них никуда.

Преимущества Roomba

В отличие от многих электронных гаджетов, Roomba удивительно просто в использовании. После того, как его бортовой аккумулятор полностью разряжен, вы просто нажимаете на кнопку «Clean» и тот начинает работать. Если в доме или квартире нет излишнего беспорядка на полу и достаточно пространства между креслами и диванами, Roomba должен (в теории) убрать всюду без вашей помощи. Он значительно меньше обычных пылесосов, поэтому легко заползает под столы и стулья. Он также довольно компактный, поэтому его гораздо легче переносить внутри дома (с первого этажа на второй, например). Гораздо легче, чем большой и неуклюжий Dyson, поэтому роботы пылесосы Roomba 780 станут хитом среди пожилых людей, которые находят обычные пылесосы слишком тяжелыми, чтобы справиться с ними.

Недостатки Roomba

Вместо точного измерения и разметки комнаты, Roomba убирается на основе шаблона, который можно назвать «интеллектуально случайным». Шаблон работает весьма эффективно, при условии наличия достаточного количества времени, но вот загвоздка: уборка может занимать довольно много времени (полчаса и больше), прежде чем пылесос полностью уберет комнату. Другие недостатки? Roomba не может двигать мебель, чтобы убрать под ней, он не станет пылесосить лестницу, не сможет собрать крошки с подушек дивана. Если вы из тех людей, что постоянно двигают мебель во время уборки пылесосом, чтобы собрать всю пыль, роботы пылесосы Roomba могут оставить впечатление, что ваш дом нуждается в дополнительной уборке. Roomba также предлагает сравнительно небольшой отсек для сбора пыли. Разнообразные щетки и фильтры требуют несколько больше внимания, нежели вы посвящаете обычному пылесосу. Вы могли бы заметить, что тратите больше времени на очистку Roomba, чем обычно тратите на очистку обычного пылесоса!

Аккумуляторы Roomba также могут становиться проблемой. Новый Roomba 631 может работать между одним и двумя часами. После еженедельного использования в течение года или двух, вы можете обнаружить, что батареи хватает только на 30-40 минут, которых просто недостаточно, чтобы убрать одну комнату. Сменный аккумулятор продается в официальных магазинах Roomba, но он остается сравнительно дорогостоящей покупкой. Аккумуляторы от других производителей значительно дешевле, но в сети о них весьма разносторонние отзывы.

Имеет смысл также следовать официально рекомендации Roomba и избегать постоянного содержания робота на зарядном устройстве. Если вы оставите машину с включенным зарядным устройством, даже полностью заряженная батарея будет расходовать энергию после дня или двух, без видимых или уважительных причин. Убедитесь, что вы тщательно чистите пылесос каждый раз, когда вы используете его, убедитесь, что все щетки установлены правильно. Обратите внимание на забившуюся пыль или пух, которые могут заклинить подшипники, в результате чего сопротивление, с которым столкнутся щетки, возрастет, что осложнит работу двигателей и укоротит срок службы аккумулятора.

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Фотография: Roomba имеет сравнительно небольшой мусорный бак, который быстро заполняется, но вам потребуется не больше одной минуты, чтобы опустошить его. Очистка кистей и фильтра занимает немного больше времени. И хотя не обязательно делать это каждый раз, когда вы используете робот-пылесос, стоит содержать механизмы в чистоте, чтобы обеспечить лучшее время работы аккумулятора.

Когда нужно купить робот пылесос Roomba? Если вы ненавидите пылесосы, но любите гаджеты, эта машина, безусловно, для вас. Если в вашем доме царит беспорядок, который выливается в большое количество вещей на полу, подготовка к уборке дома пылесосами Roomba будет занимать больше времени, чем вы сэкономите, в конце концов. На наш взгляд, роботы пылесосы Roomba это отличная идея для обычной уборки, но и традиционный пылесос будет по-прежнему необходимо, просто значительно реже, чем раньше. Теперь мы ждем роботов, способных гладить, убирать ванную комнату и готовить обед.

Источник

История

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

Основанная в 1990 году в Массачусетском Технологическом институте робототехники (MIT) с целью реализовать идею создания роботов – помощников, компания iRobot к настоящему моменту продала более 30 миллионов роботов по всему миру. Компания обладает богатой историей создания инновационных технологий и разработала некоторые из наиболее важных роботов, используемых в мире. Эти роботы раскрыли тайны Великой Пирамиды в Гизе, нашли вредоносный разлив нефти в Мексиканском заливе и спасли тысячи жизней в зонах конфликтов и кризисов по всему земному шару.Компания iRobot создала первых роботов Micro Rover, используемых NASA, которые навсегда изменили перемещения в космосе, построила первых наземных роботов, используемых вооруженными силами США в конфликтах, представила первого робота удаленного присутствия с самостоятельной навигацией, получившего одобрение от FDA, для госпиталей и первый робот для дома Roomba, сформировав новую категорию продуктов для уборки дома. Являясь лидером в индустрии роботостроения уже более 30 лет, iRobot продолжает строить роботов, которые позволяют проводить уборку более умным способом и освободить время на повседневные дела.

Основные этапы компании

iRobot отмечает 30 лет возможности делать больше с помощью роботов. Более 30 миллионов роботов продано по всему миру.

iRobot запускает Roomba® s9+ с самоочищающейся базой, свой самый продвинутый робот на настоящий момент.

iRobot запускает Brave jet® m6, робот для влажной уборки, способный устранить липкие загрязнения в нескольких комнатах и на больших пространствах.

iRobot добавляет робота Root ® для кодировки в свою линейку продуктов.

iRobot запускает Roomba® i7+ с самоочищающейся базой, робот, который самостоятельно опустошает мусоросборный контейнер и изучает план помещения.

iRobot представляет Roomba® 690 и 890 с функцией соединения по wi-fi.

iRobot покупает компанию Sales on Demand Corporation (SODC), и открывает новые офисы iRobot в Японии.

iRobot покупает компанию Robopolis, своего крупнейшего дистрибьютора в Европе. Более 20 миллионов роботов продано по всему миру.

iRobot расширяет мировое присутствие в Китае открывая новый офис в Шанхае.

iRobot представил робот полотер Scooba® 450

iRobot запустил Roomba 800 серии с революционной системой эффективной чистки AeroForce®.

iRobot запустил робота для совместной работы по видео AvaTM 500

iRobot запустил робота для чистки бассейнов MirraTM 530

Более чем 10 миллионов роботов для домашней уборки продано в мире

iRobot выкупает компанию Evolution Robotics

Более чем 5000 роботов, обеспечивающих безопасность, продано по миру

iRobot разрабатывает мини-робота 110 FirstLook®

iRobot выпускает робот для мытья полов Scooba 230

iRobot выпускает робот пылесос Roomba 700 серии

iRobot празднует двадцатилетие

iRobot софинансирует National Robotics Week

iRobot помогает в мониторинге разлива нефти в Мексиканском заливе

iRobot запускает образовательный проект SPARK

iRobot начинает производить роботов, работающих в воде

iRobot запускает серию пылесосов Roomba® для владельцев домашних животных, а также линейку профессиональных роботов – пылесосов.

iRobot выигрывает контракт на разработку робота для коммуникации LANdroid

iRobot запускает робота – швабру для магазинов DirtDog®

iRobot запускает Scooba – робота для мытья полов

iRobot выходит на биржу NASDAQ

iRobot выигрывает контракт на разработку робота-беспилотника, перемещающегося по земле.

iRobot запускает Roomba – робота пылесоса

iRobot PackBot® взят на вооружение войсками США

iRobot и National Geographic society разработали робота для поиска пирамид в Египте.

Робот iRobot PackBot® занимается поисками в World trade center после терракта 11 Сентября

iRobot выигрывает контракт DAPRA на постройку мобильного тактического робота, что привело к разработке робота PackBot®.

Источник

Обзор лучших моделей роботов-пылесосов iRobot Roomba. ТОП-10, характеристики, плюсы и минусы

Роботизированные домашние уборщики для очищения напольных покрытий практически полностью заменили привычные пылесосы. С их помощью процесс уборки становится простым и быстрым, поскольку робот способен произвести тщательную очистку поверхностей без участия владельца.

Всемирно известная американская компания iRobot успешно выпускает функциональные роботы-пылесосы на протяжении 30 лет.

За это время производитель разработал множество высококачественных электроприборов и завоевал доверие клиентов.

Все модели, появившиеся на рынке интеллектуальной бытовой техники, имеют свои отличительные особенности, характеристики и достоинства, о чем свидетельствуют отзывы владельцев таких устройств.

Навигация по странице:

Особенности роботов-пылесосов марки iRobot Roomba

Главным преимуществом роботов-пылесосов от марки iRobot является их продолжительный эксплуатационный срок без необходимости замены деталей или ремонта.

На что обратить внимание при выборе?

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roombaНе последнюю роль в выборе устройства играет тип очистки.

Если заниматься мытьем полов самостоятельно нет желания, лучше подобрать модель с возможностью влажной уборки.

Рейтинг популярных моделей

Бренд iRobot постоянно совершенствует свою продукцию и внедряет инновационные технологии.

По этой причине при выборе робота-пылесоса у неопытных покупателей могут возникнуть определенные трудности.

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 676

Компактный роботизированный помощник, предназначенный для проведения качественной очистки помещений с различными видами покрытий.

Мощное устройство Roomba 676, заключенное в ударопрочный корпус, с фильтром тонкой очистки, современной навигацией и возможностью дистанционного управления через смартфон.

Модель обладает высокой степенью автономности и отлично ориентируется в пространстве без участия владельца.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 960

Функциональный робот-пылесос, сочетающий в себе набор передовых технологий и эргономичный дизайн.

Модель Айробот Румба 960 с высокоэффективным НЕРА-фильтром, инфракрасным датчиком поиска зарядной базы, гироскопом и прорезиненными колесами для быстрого перемещения по гладким поверхностям.

Узнать о показателях гаджета во время его работы можно при помощи смартфона с предварительно установленным приложением.
Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 616

Усовершенствованная модель, которая подойдет для тщательного очищения покрытий дома или в небольшом офисе.

Электроприбор Roomba 616 из доступного ценового диапазона, очищающий поверхности без запутывания в проводах и мелких деталях.

В процессе уборки девайс совершает движения вдоль стен, передвигается змейкой, проезжает по периметру помещения и завершает очистку по спирали, благодаря чему в углах не остается мусора.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Braava 390T

Нестандартный аппарат, используемый как для сухого, так и для влажного очищения.

Миниатюрный полотер квадратной формы Braava 390T, оборудованный мягким резиновым бампером против ударов, встроенным водным резервуаром и салфеткой из микрофибры.

Работа прибора осуществляется с минимальным уровнем шума, поэтому он станет настоящим помощником для семьи с маленькими детьми.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 606

Интеллектуальный прибор с запатентованной трехуровневой системой очистки для эффективной и быстрой уборки.

Аппарат Румба 606, разработанный для сухой очистки ламината, линолеума, паркета, плитки и ковровых покрытий с небольшим ворсом.

Использовать роботизированное устройство можно в домашних условиях, гостиничных номерах и офисных помещениях, так как модель способна справиться с различными поверхностями и легко очистить наиболее загрязненные зоны.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba i7+

Высокопроизводительная модель для качественной очистки труднодоступных участков и больших площадей.

Пылесос с фильтром тонкой очистки Roomba i7+, работающий в системе «умный дом».

Главной особенностью прибора является наличие базы самоочистки, которая значительно упрощает работу.

Добравшись до станции, девайс автоматически опустошает в нее пылесборник в одноразовом пакете, а значит пользователю не придется делать это вручную.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 890

Автоматизированный пылесос, обеспечивающий интенсивную очистку напольных покрытий.

Аппарат Roomba 890 с мягким резиновым бампером, большими ведущими колесами и батареей с увеличенным сроком службы, представленный в классическом дизайне. От своих аналогов модель выгодно отличается продуманной системой навигации, маневренностью и низким уровнем шума.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 980

Модель с автоматической адаптацией под любые покрытия, которая избавит от необходимости проведения сухой уборки.

Прибор Roomba 980 с современной технологией Carpet Boost, срабатывающей во время перемещения пылесоса с твердой и гладкой поверхности на ковер. Достоинством гаджета считается его способность запоминать последнее место уборки и возвращаться на него после подзарядки для продолжения очистки покрытий.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 895

Робот, который бесшумно заботится о чистоте напольных покрытий и успешно справляется с очищением каждого уголка.

Компактный пылесос Roomba 895, имеющий высокую проходимость и способность преодолевать препятствия в виде порогов.

Для устранения загрязнений производитель оснастил устройство валиками противоположного вращения – они помогают отделять засохшую грязь с твердых поверхностей и ковров.

Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Что такое irobot roomba. Смотреть фото Что такое irobot roomba. Смотреть картинку Что такое irobot roomba. Картинка про Что такое irobot roomba. Фото Что такое irobot roomba

iRobot Roomba 981

Стильный аппарат, обладающий высокими параметрами и большими возможностями.

Умный помощник Румба 981 с оптимальной всасывающей мощностью, двумя виртуальными стенами в комплекте, а также вместительным контейнером для мусора и пыли.

Благодаря встроенной системе iAdapt и установленным камерам, робот осуществляет обзор помещения и запоминает расположение предметов, после чего приступает к уборке.
Технические характеристики:

Преимущества

Недостатки

Отзывы

Если вы пользовались товарами, про которые шла речь в статье, оставьте, пожалуйста, отзыв в форме, которая находится ниже.

Ваш отзыв поможет кому-то сделать выбор. Спасибо, что делитесь опытом!

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *