Что такое agv на складе

Что такое agv на складе

Автоматическая линия сортировки кузовов. Закончен в 2014 г., модернизирован

2 AGV двигаются и сортируют очередь тележек, перевозящих автомобильные кузова из окрасочного цеха главного конвейера. Длина линии составляет более 80 м, количество тележек на линии варьируется от 1 до 15. Линия пустых тележек, движущихся в противоположном направлении обслуживается тем же AGV одновременно. Ранее требовалось двое рабочих.

Модернизация автоматической линии сортировки кузовов. Закончен в 2015 г.

Длина линии увеличилась на 40 м, добавлен поворотный стол для поддержания поворота в середине линии, добавлена 3-я AGV к работе на дополнительном крыле линии

Комплексная автоматизированная линия сборки приборных панелей, Комплексная автоматизированная линия сборки двигателей. Закончен в 2015

100% автоматизация операций. Равномерное движение по конвейеру сборки приборных панелей обеспечивается цепным конвейером. Собраннные панели доставляются на линию главного конвейера с помощью AGV в полностью автоматическом режиме. AGV цепляет тележку с приборной панелью и буксирует ее по заданному маршруту. Пустые тележки возвращаются к началу конвейера тем же способом. Затем AGV оставляет тележку на цепном конвейере и возвращается в исходное положение, двигаясь под тележками.

Автоматическая система доставки. Закончен в 2015 г.

Система автоматизированной доставки деталей. Поддерживается совокупностью 3-х AGV. Полностью автоматическая. Управляется бортовыми компьютерами AGV и главным компьютером

Комплексная автоматизированная линия сборки двигателей AGV. Закончен в 2015 г.

Сочетание цепного конвейера и AGV. Тележки с двигателями перемещаются с обычной скоростью через станции сборки двигателя (4-5 станций в зависимости от текущего процесса). Набор из 3 полностью автоматизированной AGV поставляет тележки с готовыми к двигателями на главный конвейер и возвращает пустые тележки. На 100% автоматизирован. Электропривод, управляется бортовыми компьютерами AGV и главным компьютером.

Разработка и внедрение системы автоматизированной доставки расходных материалов для линий фасовки и упаковки шампуней и дезодорантов. Закончена в 2017 г.

Процесс:

Реализована автоматизированная доставка с помощью флота ИТС стопок гофротары, рулонов термоусадочной пленки, стопок пластиковых треев, рулонов этикетки, колпачков, шариков, флаконов и плагов из зоны склада комплектующих в цех к оборудованию. Для каждого типа доставляемых расходных материалов были разработаны специальные тележки. В местах разгрузки были установлены специальные механизмы, осуществляющие непосредственную перегрузку расходных материалов из телег в накопительное устройство оборудования линии.

Загрузка материалов в телеги осуществляется на территории склада автоматически с помощью специальных устройств. Для каждого типа тары разработан особый порядок доставки.

Контроль за порядком доставки осуществляется с помощью терминала, задающему управляющие команды на ИТС. Оператор видит текущее состояние автоматической доставки на экране терминала и может выполнить корректировку путем задания специальных команд меню.

Оборудование:

4 ИТС с навигацией по магнитной ленте; инфраструктура ИТС; специальные тележки для подвоза материалов; механизмы загрузки и разгрузки; системы безопасности; транспортеры; лотки; станция зарядки АКБ.

Организация автоматической доставки паллет молочной продукции с разгрузочных транспортеров на входные транспортеры центрального конвейера готовой продукции в условиях холодного помещения. Закончена в 2018 г.

Процесс:

В качестве решения выбрана доставка с помощью ИТС с двумя поворотно-приводными модулями.

Управление заданиями в автоматическом режиме и контроль за перемещениями AGV, а также отслеживание и изменение текущих заданий оператором осуществляется на стационарном устройстве – терминале. Для предотвращения пересечения других транспортных средств, пересекающих участок автоматизированной загрузки паллет использованы светофоры, управление которых осуществляется по командам терминала, устанавливающего приоритет движения ИТС. Для обеспечения требований безопасности каждая ИТС оснащена двумя сканерами безопасности, предотвращающих наезд ИТС на посторонний предмет, пересекающий траекторию движения ИТС. На выходе с упаковочного робота расположены 2 разгрузочных порта, представляющие из себя приводные транспортеры. ИТС забирает паллету с одного из разгрузочных портов и перемещает на один из входных портов. Все порты оснащены датчиками паллет. Сигналы с этих датчиков поступают в терминал управления ИТС. По этим сигналам терминал принимает решение о доставке паллеты (есть паллет на разгрузочном транспортере и есть место на входном транспортере). Терминал, по готовности ИТС к приему паллеты, отдает сигнал на включение разгрузочных транспортеров. Входные транспортеры включаются автоматически по датчикам, в момент, когда паллета подается с ИТС.

Оборудование:

Два ИТС с рольгангами двухприводные с грузоподъемностью 1000кг, с навигацией по LIDAR, инфраструктура (отражатели), датчики положения паллет, портов; стопора; системы безопасности; пост зарядки АКБ; терминал; тележки перемещения ИТС.

Источник

AGV тележки (платформы)

Предприятие ООО «Рекорд-Инжиниринг» предлагает к поставке автоматические транспортные платформы AGV на рельсовом и колесном ходу. Управляемые тележки предназначены для перевозки тяжеловесных грузов до 40 000 кг на заводах, складах, цехах.

Самоходные тележки являются собственной разработкой нашего завода, поэтому мы даем гарантию на все оборудование и комплектующие! Уточнить цену и условия поставки AGV тележки можно по телефону 8 800 200-71-25 (Звонок по России бесплатный).

AGV тележки на колесах

Технические характеристики

Система управления

Автоматическая транспортная платформа оснащается независимой от контроллера подсистемой аварийного останова, которая блокирует движение по нажатию аварийных кнопок, либо срабатывании аварийных датчиков. Пульты управления и корпус оснащены кнопками аварийного останова.

Управляемая тележка AGV оснащается светозвуковой сигнализацией для предупреждения персонала о состоянии системы (разгон, движение, аварийные ситуации и т.п.). Также устанавливаются датчики наличия препятствия, по одному на двух противоположных по диагонали концах платформы, которые предупреждают оператора о возможном наезде, а также останавливают тележку в случае опасной близости от препятствия.

Платформа комплектуется оптическим датчиком контроля полосы, который позволяет использовать заранее подготовленные траектории движения. Для обеспечения такого перемещения на пол помещений клеятся специальные износостойкие светоотражающие ленты, по которым и производится управление траекторией движения. В местах разветвления возможных траекторий движения клеятся штрих-коды, в которых закодировано текущее положение тележки, следовательно, и возможные варианты движения.

Система управления будет функционировать в трех режимах управления:

Платформа AGV работает в двух основных режимах:

Автоматическая транспортная платформа

Рама платформы на колесном ходу выполнена из закрытого профиля квадратного и прямоугольного сечения. Опорные элементы расположены в соответствии с нагрузками и распределены с учетом равномерности.

На торцевых и боковых сторонах платформы расположены шкафы электрооборудования. Шкафы на боковых сторонах имеют телескопическую систему выдвижения и откидную крышку. На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Автоматическая управляемая тележка имеет приводную систему из 6 независимых приводных блоков (по 3 на сторону)

Блок имеет индивидуальные сервомеханические приводы каждого из двух колес. Электродвигатель – синхронный.

Блок свободно вращается вокруг вертикальной оси. Поворот ограничен углом 180 град. Узел вращения не имеет привода и тормоза. В шпиндель узла встроен однооборотный датчик абсолютного перемещения. Для компенсации дорожных неровностей блок оборудован демпферами и шарнирами. Такая схема обеспечивает независимую подвеску колес. Направление вектора движения блока задается скоростями

Платформа может двигаться:

Для AGV тележки возможны заезды и выезды в прямые, боковые и угловые тупики.

AGV платформы на рельсах Rek-240

Платформа перемещается по рельсовому пути. Токоподвод осуществляется троллейным шинопроводом, расположенном в приямке межрельсового пути.

Состав

Технические характеристики AGV платформы

Система управления

Система управления построена на базе программируемого логического контроллера SiemensS7-1214C, панели управление SiemensKTP700, частотного преобразователя Lenzei550, пультов управления SchneiderElectric и другого оборудования. Система управления изготовлена в соответствии с комплектом документации, соответствует текущим нормам РФ в части эксплуатации электроустановок.

Система управления предназначена для управления приводами, контроля безопасного перемещения, контроля за состоянием основных компонентов механизма перемещения (электродвигателей приводов, частотного преобразователя привода и т.д.). Платформа оснащена датчиками обнаружения препятствий, датчиками конца путей, датчиком наличия воды в приямке троллеи.

Автоматическая платформа управляется с одного из следующих устройств:

Платформа

Платформа состоит из цельносварной рамы и установленного на ней дополнительного оборудования:

Тележка AGV оснащена опорными поверхностями для крепления приводов.

На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.

Привод

Приводная часть – сдвоенные колеса, ось и привод, образуют приводную колесную ось. Всего таких осей четыре, все оси имеют собственный привод. Восемь приводных колес обеспечивают надежное сцепление с рельсами для передачи крутящего момента при движении.

Приводы расположены в шахматном порядке для компенсации боковых смещений. Приводной частью служат мотор-редукторы Lenze (Германия) с асинхронными двигателями. Редуктор насажен на вал колеса, момент передается реактивной тягой. Моторы-редукторы оснащены рычагами растормаживания. Доступ к ним осуществляется через лючки, расположенные в съемных настилах платформы.

Приводы устанавливаются на опорные поверхности платформы.

Тролейный шинопровод

Токоподвод платформы осуществляется троллейным шинопроводом, расположенным в межрельсовом приямке. Тяга крепится к токосъемной шинопровода. Подвод электропитания к шинопроводу через торцевую клеммную коробку.

Источник

AGV: автоматизированный погрузочный транспорт

На сегодняшний день, чтобы идти в ногу со временем и конкурировать на рынке, бизнес-индустрия трансформируется, все больше прибегая к использованию инновационных технологий. Многие компании всерьез задумываются об автоматизации с целью сокращения времени и затрат на производство.

Сейчас довольно актуальным решением является внедрение промышленной робототехники, автоматизированных транспортных средств (AGV), которые отвечают современным требованиям производителей и поставщиков логистических услуг.

Автономная логистика

Внедрение AGV (Automated Ground Vehicles) – отличное решение для оптимизации складской деятельности. Автоматизированные транспортные средства, основаны на технологии SLAM (одновременно локализация и картографирование), которая позволяет машине «распознавать» свой маршрут и двигаться по установленной траектории. Движение робокаров и транспортировка ими грузов осуществляется в автоматическом режиме как в помещении, так и на открытом воздухе с высокой точностью локализации при помощи специальной системы лазерного позиционирования или магнитной ленты, а также по встроенному в пол источнику энергии (проводам). Все это обеспечивает четкость движения по заданному маршруту.

Навигационные системы для AGV имеют свои «плюсы» и «минусы», как например, если движение происходит по проводке в полу, то нет необходимости в регулярной подзарядке, но при этом отсутствует мобильность при перестройке траектории движения. Магнитная же лента, которая клеится на поверхность пола со временем стирается, но при этом данный способ не препятствует проезду другой технике, идеален в плане развилок, поворотов и является более востребованным и выгодным финансово. Для монтажа лазерной навигации AGV необходимо заранее в помещении установить метки способом триангуляции (геодезическое построение на местности системы точек, образующих фигуры треугольной формы). Данный метод навигации дороже, но значительно надежнее, с высокой точностью и мобильностью AGV.

Благодаря специализированному программному обеспечению, промышленные или логистические компании могут легко управлять несколькими AGV для индивидуальной или одновременной обработки груза/товара. Существует многоцелевое решение для управления различными размерами и весом на основе модульных AGV. Таким образом, два или более AGV могут быть подключены для слаженной работы сети тележек, что увеличивает пропускную способность и позволяет обрабатывать как стандартные грузы, такие как европоддоны, так и нестандартные грузы.

Несмотря на то, что движение по заданной траектории в автономном режиме происходит без участия человека, AGV надежны и безопасны, они могут эксплуатироваться на складах, любых производственных предприятиях, и даже в местах скопления людей, не исключая вредные и опасные производства с закрытыми для человеческого доступа маршрутами.

Типы AGV

Существует несколько типов автоматизированного погрузочного транспорта, так для склада – на основе погрузчика, штабелера или тележки/платформы, для транспортировки тяжелых грузов – на основе тягача. В зависимости от типа, можно буксиром перемещать другие тележки, поднимать и перевозить грузы.

В качестве погрузчика или штабелера используется AGV с платформой, то есть процесс перевозки груза осуществляется на собственной платформе. Движение происходит по заданной в определенные точки. Платформа не поднимается и не опускается, снабжена механизмом в виде рольганга и/или толкателя, погрузка/разгрузка может происходить как вручную, так и в автоматическом режиме. Платформа отлично подходит для складских логистических задач.

Буксировщик AGV используется для перемещения тяжелых грузов, работает как тягач. Транспортирует неавтоматизированные тележки по заданному маршруту в места загрузки/выгрузки.

Существуют различные варианты алгоритмов работы AGV, в зависимости от потребностей и задач. Линейка AGV включает в себя целый ряд изделий, созданных для удовлетворения любых запросов.

Преимущества AGV

Повышение производительности является главным критерием в решении перехода к автоматизированным системам. Внедрение автоматизации — это хороший способ сэкономить на перемещении грузов и персонале.

Помните, что оборудование и тип AGV выбирается, исходя из конкретных задач и условий эксплуатации на длительный срок. К тому же, автоматизация приводит к существенному уменьшению человеческого ресурса, но при этом стоит острая необходимость в квалифицированных сотрудниках.

Компания «Склад Сервис» предлагает оптимизировать бизнес за счет внедрения автоматизации с приобретением качественной и надежной складской техники. В нашем ассортиментном портфеле представлена техника AGV высокого качества от ведущего производителя. Автоматизированный погрузочный транспорт отлично интегрирует со складским оборудованием и другими системами автоматизации. Техника, созданная на базе новых технологий, повышает эффективность и снижает эксплуатационные расходы.

Благодаря многолетнему опыту, широкой ассортиментной линейке и комплексному подходу, наш заказчик получает необходимую технику с соответствующими параметрами для поставленных задач, что позволяет оптимально организовать все складские процессы. Если нужно упростить логистику, оптимизировать производство и сократить расходы – добро пожаловать в «Склад Сервис»!

Источник

Работа без ошибок: примеры роботизации складов в мире и Украине

Согласно статистике, оплата труда складского персонала — около 65% от общих операционных затрат. Также такая работа требует высокой скорости и физических нагрузок. Некоторые склады способны обрабатывать более 10 000 товарных единиц в день, а в среднем сотрудники проходят от 12 до 20 километров между полками за одну смену. В таких условиях сложно быстро и правильно проводить обработку заказов. Вероятность ошибок, связанных с человеческим фактором, растет.

Чтобы повысить продуктивность склада и снизить риски ошибок, крупные компании инвестируют в автоматизацию складов. Этот тренд стал активно развиваться в 2020 году, когда произошел стремительный скачок развития электронной коммерции. Дело в том, что для онлайн ритейла скорость и точность сборки заказов на складах играет критическую роль.

Роботы Amazon — наглядный пример того, как автоматизация помогает повысить эффективность склада. За 15 минут они могут выполнять операцию, которая занимает более часа у одного складского работника.

В этой статье вы узнаете, как складские роботы помогают оптимизировать работу склада, какие решения для автоматизации уже разрабатывают в мире, и есть ли в Украине подобные практики.

Что такое AGV-роботы?

Складская логистика — сфера, где активно внедряют инновации. Для работы на складе используют специальных роботов с приставкой AGV.

Английская аббревиатура AGV расшифровывается как Automated Guided Vehicle (дословно переводится как “автоматически управляемое транспортное средство”). Исходя из значения термина, можно понять, что такие роботы работают совершенно автономно. Ими не управляет водитель, команды нельзя отдавать с пульта. Благодаря встроенным датчикам роботы спокойно перемещаются по складам и выполняют большинство рутинных операций.

Какие бывают виды складских роботов и что они умеют?

На складах выполняют несколько операций. Например, собирают товары с полок для хранения, сортируют, упаковывают. Один робот не может справиться с несколькими типами задач, поэтому модели разрабатывают под каждую операцию.

Складские роботы делятся на:

Крупные компании используют сразу несколько видов роботов, чтобы максимально упростить работу на складе. Например, паллетайзеры достают грузы из ячеек для хранения, погружают их на паллету. Автоматические тележки везут поддон с товаром в зону сортировки, где уже работают другие роботы.

Опыт стартапа Covariant: как роботы используют AI для AGV-сортировки

Сейчас в мире много стартапов, которые разрабатывают складских роботов. Один из них — стартап Covariant. В 2018 году к команде обратился известный поставщик складских решений Knapp. Компания хотела создать роботизированную руку, которая бы сортировала товар.

Проект пытались разработать более 6 лет. Проблема заключалась в том, что роботизированная рука должна уметь обращаться с разными типами товаров. Например, аккуратно брать упаковку с лекарствами, чтобы не повредить ее.

Чтобы создать робота для автоматической сортировки на складе, Covariant использовали технологию искусственного интеллекта, который может обучаться самостоятельно.

Алгоритмы робота анализируют положение предмета в пространстве, вычисляют, с какого угла лучше взять его, адаптирует последовательность движений для каждой операции. Сначала роботизированной рукой управлял человек. Это делали для того, чтобы искусственный интеллект обучался. После каждой манипуляции система записывала последовательность действий и анализировала их. Также роботизированная рука самостоятельно пыталась сортировать более 1000 разных предметов. Система записывала удачные и неудачные попытки.

Технология искусственного интеллекта популярна в сфере складской логистики. Например, автомобильный концерн Škoda даже разработал AI-решение, которое помогает загрузить контейнер с минимальными потерями. Об этом — в другой нашей статье.

Используют ли складских роботов в Украине?

Когда говорят об инновациях на складах, чаще всего упоминают развитые американские компании, такие как Amazon. Однако украинские предприятия тоже автоматизируют свои склады, где роботы помогают людям.

Роботы на логистических комплексах “Новой Почты”

В 2020 году крупный почтовый оператор “Новая Почта” начал использовать роботов на своих логистических комплексах во Львове. Компания закупила в украинского разработчика SB Robotics роботизированные тележки.

Сначала почтовый оператор тестировал эффективность складских роботов, а после начал использовать их на постоянной основе. Компания планирует использовать 20 тележек на своем Львовском Инновационном Терминале.

Роботизированные тележки используют для того, чтобы перевозить грузы из зоны выгрузки в зону разгрузки. Как рассказывают в “Новой Почте”, роботы могут ездить с максимальной скоростью до 0,8 м/с. На них можно нагружать до 300 килограмм грузов, а буксировать — до 1000 килограммов.

Роботы для сортировки скоро будут помогать складу компании OMEGA

В октября 2020 года крупный украинский дистрибьютор автозапчастей OMEGA и разработчик решений для автоматизации склада KAPELOU объявили о сотрудничестве. Они анонсировали запуск проекта по внедрению на склад OMEGA AGV-сортинга.

Как рассказывают в KAPELOU, сейчас на складе дистрибьютора обрабатывают более 16 000 товарных позиций каждый день. Большая часть ассортимента — это мелкоштучная продукция, которую сортируют вручную. Кроме того, скорость доставки критически важна. Чтобы повысить скорость обработки, на складе внедряют AGV-сортинг. Это первый подобный проект в Украине.

Роботы-сортировщики KAPELOU способны обрабатывать до 8 000 грузовых единиц в час, перемещать даже мелкие предметы весом до 5 килограмм. Роботы работают от аккумулятора. Его полного объема хватает для 4 часов автономной работы.

Первый этап проекта, — интеграция ПО, — уже пройден. Дальше планируют тестировать шаттл для коробок.

Выводы

Крупные предприятия инвестируют в автоматизацию складов, которая включает в себя роботизацию. Как показывает практика, это хорошее решение для компаний, которые хотят снизить затраты на оплату работы персонала, ускорить обработку продукции на складе и минимизировать риски ошибок.

В складской логистике используют AGV-роботов. Они могут выполнять разные функции: перевозить товар по складу, собирать грузы на паллетах, сортировать и упаковывать продукцию.

Особенно активно роботизация складов развивается в США. Например, американский стартап Covariant разработал роботизированную руку со штучным интеллектом. Она может сортировать даже хрупкие товары без повреждений. Благодаря AI роботизированная рука обучается самостоятельно.

В 2020 году украинские компании тоже активно внедряли роботизацию на склад. Крупный почтовый оператор “Новая Почта” закупил роботизированные тележки, а дистрибьютор автозапчастей OMEGA работает над проектом AGV-сортировки.

Источник