Что изобрел да винчи список

30 самых важных изобретений Леонардо да Винчи

30 знаменитых изобретений Леонардо да Винчи

1- Вертолет (Helix)

Хотя первый реальный вертолет не был построен до 1940 года, считается, что эскизы Леонардо да Винчи в конце пятнадцатого века был предшественником современного летательного аппарата.

Подобно многим идеям да Винчи, он никогда не создавал его, но его заметки и рисунки точно отслеживали работу устройства..

2- Анемометр

Историки утверждают, что увлечение Леонардо да Винчи полетом вдохновило его на разработку анемометра, инструмента для измерения скорости ветра..

Он надеялся, что со временем это устройство можно будет использовать, чтобы дать людям представление о направлении ветра, прежде чем пытаться летать..

Хотя да Винчи не на самом деле изобрел устройство, внес изменения в существующем разработан, возникла Леоном Баттиста в 1450 году (дизайн да Винчи был, вероятно, между 1483 и 1486), так что это было легче измерить ветер.

Наряду со своими набросками анемометра, да Винчи сделал следующие заметки: «Чтобы измерить расстояние, пройденное за час с силой ветра, здесь нужны часы, чтобы показать время».

3- летательный аппарат

Из многих областей исследования Леонардо да Винчи, возможно, любимая область этого человека эпохи Возрождения была областью авиации. Да, Винчи, казалось, был действительно взволнован возможностью того, что люди поднимутся по небу, как птицы.

Один из самых известных изобретений аэроплана да Винчи (также известный как «орнитоптер») идеально показывает свои наблюдательность и воображения, а также его энтузиазм по поводу потенциального полета.

Дизайн этого изобретения явно вдохновлен полетом крылатых животных, который да Винчи надеялся воспроизвести. Фактически, в своих заметках он упоминает летучих мышей, комет и птиц как источники вдохновения..

Возможно, вдохновение летучей мыши сияет выше всего, поскольку у двух крыльев устройства есть наконечники, обычно связанные с крылатым существом. Летательный аппарат Леонардо Да Винчи имел размах крыльев, превышающий 33 фута, а рама должна быть покрыта сосной из сырого шелка, чтобы создать легкую, но прочную мембрану..

4- Парашюты

Хотя заслуга в изобретении первого практического парашюта вообще дана Себастьену Ленорману в 1783 году, Леонардо да Винчи на самом деле задумал идею парашюта сотнями лет назад..

Да Винчи сделал набросок изобретения с этим описанием: «Если у человека есть шатер из лена, что отверстия все подключены, и будет двенадцать braccias (около 23 футов) в ширину и двенадцать дюймов глубины, может соскочить любая большая высота без повреждений «.

Пожалуй, самый отчетливый дизайн да Винчи парашюта аспект в том, что купол был треугольной формы, а не округлый, в результате чего многие интересно, если у вас действительно есть достаточно воздуха, чтобы плавать сопротивление. А так как парашют да Винчи должно быть сделан с полотняной обшивкой деревянного каркаса, вес устройства также рассматривается как проблема.

5-боевая машина или 33-пушка

Орудия были разделены на три ряда по 11 орудий в каждом, все они связаны с одной вращающейся платформой. Были большие колеса, привязанные к сторонам платформы.

6- Бронированная машина

Самая известная военная машина Да Винчи, броневик, была разработана для запугивания и разгона противостоящей армии. У этого транспортного средства была серия легких пушек, расположенных на круглой платформе с колесами, которые допускали диапазон 360 градусов.

Платформа была закрыта большой защитной крышкой (очень похожей на панцирь черепахи), усиленной металлическими пластинами, которые нужно было наклонять, чтобы лучше отражать огонь противника. Вверху была смотровая башня для координации стрельбы орудий и направления движения машины..

7- Гигантский арбалет

Это было главной идеей многих изобретений войны да Винчи как ее гигантского арбалета. Разработанный для чистого запугивания, арбалет измерял бы 42 плеча (или 27 ярдов). Устройство будет иметь шесть колес (по три с каждой стороны) для мобильности, а сама арка будет сделана из ценных пород дерева для гибкости.

Изобретение гигантского арбалета является отличным примером того, как иллюстрации да Винчи действительно воплотили его идеи в жизнь. Благодаря его иллюстрациям идея, пусть и маловероятная, становится реалистичной и правдоподобной.

8- Трехствольный раствор

Как военный инженер, одним из ключевых убеждений Леонардо да Винчи было то, что мобильность была решающей для победы на поле битвы. Эта идея видна во многих его военных изобретениях.

В отличие от пушки, пушка да Винчи позволяла солдатам делать по три выстрела за раз. Малый вес и большие колеса позволяли перемещать каретку во время боя.

9- Смотреть

Для того, чтобы избежать каких-либо начального путаницы, Леонардо да Винчи не изобрел часы. То, что он сделал, было разработать более точные часы. В то время как часы показывает часы и минуты становится все более точное время в то время да Винчи (XV век), они сделали большой шаг к включению маятника около 200 лет спустя. Но да Винчи на самом деле разработал более точные часы.

Часы Леонардо имели два отдельных механизма: один для минут и один для часов. Каждый был составлен из тщательно разработанных весов, искусств и ремней безопасности. Часы также имеют циферблат для отслеживания фаз луны.

10- Колосс

Возможно, более интересной, чем амбиции и инновации, лежащие в основе изобретения колосса Леонардо да Винчи, является блестящая история его попыток воплотить его в жизнь. В 1482 году герцог Миланский поручил да Винчи построить самую большую в мире статую коня. Леонардо да Винчи никогда не боялся испытаний, поэтому он спроектировал 24-футовую бронзовую статую и затем приступил к созданию глиняной модели..

Следующим шагом было покрыть модель бронзой, что было непростой задачей. Из-за размера статуи требовалось 80 тонн бронзы, которую нужно наносить одинаковой толщины, иначе статуя будет нестабильной.

Чтобы сделать это, да Винчи использовал свой опыт в разработке пушек, чтобы изобрести новую технику для изготовления пресс-форм. Ему также пришлось изобрести инновационную печь, чтобы достичь температуры, необходимой для нагрева такого большого количества бронзы..

11- Идеальный город

Возможно, ни одна идея не говорит об эпических амбициях и масштабах изобретений Леонардо да Винчи лучше, чем его идеальный город. Это изобретение направлено не только на одну область, но и объединяет таланты да Винчи как художника, архитектора, инженера и изобретателя для создания целого города. Идеальная идея города да Винчи появилась после того, как чума опустошила Милан, убив почти треть населения.

Леонардо хотел спроектировать город, который был бы более сплоченным, с большим количеством коммуникаций, услуг и санитарии, чтобы предотвратить распространение таких болезней в будущем. Его идеальный город объединял ряд подключенных каналов, которые будут использоваться в коммерческих целях и в качестве канализационной системы..

12- Роботизированная рука или роботизированный рыцарь

У Леонардо да Винчи с его инновационным инженерным мышлением было много идей, в которых использовались шкивы, гири и шестерни. Конечно, эти три компонента имели решающее значение для многих его автоматических изобретений, включая его версии для часов, кондиционер и гидравлическую пилу..

Да Винчи также включил эти механизмы в свое автомобильное изобретение, которое многие считают первым роботом. Но да Винчи использовал части, чтобы создать другого робота, своего рыцаря-робота. Хотя полный рисунок рыцаря-робота да Винчи так и не был найден, фрагменты, описывающие различные аспекты рыцаря, были найдены разбросанными в его тетрадях.

Разработанный для соревнования в Милане (который герцог назначил Леонардо ответственным за надзор), роботизированный рыцарь состоял из костюма джентльмена, полного шестеренок и колес, которые были подключены к сложной системе шкивов и тросов.

Благодаря этим механизмам робот-рыцарь да Винчи был способен к самостоятельному движению: сидеть, вставать, двигать головой и поднимать козырек. Используя несколько разных рисунков да Винчи, робот-робот Марк Росхейм создал прототип робота-рыцаря в 2002 году, который мог ходить.

Росхейм наблюдал, как Леонардо разработал робота-рыцаря, который легко построить без единой ненужной части. Росхейм также использовал дизайн да Винчи как вдохновение для роботов, которые он разработал для НАСА.

13- Самоходная тележка

До появления моторизованных транспортных средств Леонардо да Винчи разработал самоходную машину, способную двигаться без толкания. Позже историки пришли к выводу, что да Винчи специально разработал автомобиль для театрального использования.

Автомобиль приводился в движение спиральными пружинами, а также предлагал возможности рулевого управления и тормоза. Когда тормоз отпустился, автомобиль двигался вперед, и рулевое управление было программируемым, чтобы двигаться, либо прямо, либо под заданными углами..

14- Водолазное снаряжение

Во время работы в Венеции, «городе воды», в 1500 году да Винчи спроектировал свое снаряжение для подводного плавания для скрытых атак на вражеские корабли с воды.

Кожаный водолазный костюм был снабжен маской типа сумки, надетой на голову водолаза. К маске вокруг области носа были прикреплены две тростниковые трубки, которые вели к всплывающему на поверхности пробковому колоколу..

15- Поворотный мост

Вращающийся мост, разработанный для герцога Сфорца, может быть упакован и транспортирован для использования движущимися армиями. Мост качался над ручьем или могилой и располагался на другой стороне, чтобы солдаты могли без проблем проходить мимо.

Устройство имело колеса и включало систему троса и шкива для быстрой и легкой транспортировки. Это было также оборудовано противовесом резервуар для целей баланса.

16- Танк

Танк Леонардо да Винчи был спроектирован под патронажем Людовико Сфорца в 1487 году. Он был спроектирован так, что его можно было загнать прямо на поле боя и уничтожить врага с помощью 360-градусных пушек..

Танк основан на панцире черепахи. Леонардо часто вдохновлен природой для его изобретений.

17- шарикоподшипники или шарикоподшипники

Следующее известное упоминание о любом типе шарикоподшипника было почти на 1500 лет позже, чем дизайн Леонардо. Спустя 100 лет после разработки Леонардо, Галилео Галилео также упомянул бы раннюю форму шарикоподшипника.

Лишь в 1792 году был заархивирован патент на «современный» шариковый подшипник; Он был присужден англичанину Филиппу Вону в 1791 году.

18- Планер

Планер да Винчи был близок к возможности летать, на самом деле, они провели эксперименты, используя материалы, которые он имел бы в наличии, и обнаружили, что планер действительно мог летать, сделав пару небольших модификаций..

Этот дизайн был основан на птицах, которые Винчи купил, чтобы попытаться создать и имитировать механизмы полета птиц..

19- Закрытие каналов

Это одно из его самых стойких изобретений. Этот тип шлюза до сих пор используется практически на любом канале или водном пути. Дизайн Леонардо был более эффективным, легче двигаться и выполнял свою работу точно так, как задумано.

Митровый замок Леонардо составлял два угла 45 градусов, которые находятся в одной точке. Когда надвигающаяся вода ударила их, это заставило две митры соединиться, что привело к еще более узкому уплотнению между ними.

20- Машина для полировки зеркал

Данное изобретение является шедевром машиностроения. Он имеет несколько шестерен в сетке, а также имеет несколько переменных настроек, встроенных в него.

Скорее всего, эта машина была разработана Леонардо, когда он исследовал различные способы отражения света от вещей; или планировали изобрести телескоп или другое оптическое устройство.

21- Ножницы

Нечто простое, но столь же важное, как ножницы, имело огромное значение в развитии человечества.

Кто знает, сколько столетий прошло бы без этого инструмента, если бы не да Винчи? Хотя есть ссылки на старые ножницы, используемые египтянами, ножницы в том виде, в каком мы их используем сейчас, были созданием Леонардо..

22- Вращающийся кран

Во время обучения во дворах флорентийских зданий, Леонардо имеет возможность наблюдать множество кранов, среди которых те, что были спроектированы Брунеллески. Он рисует их на многих страницах своих рукописей.

Эти модели предназначены для использования в каменных колодцах и канальных раскопках. Вращающиеся краны, изобретенные Da Vinci, не только работают на высоте, но и обеспечивают быструю транспортировку материалов; в версии с двойным рычагом движение облегчается благодаря противовесу.

23- Модель механического барабана

Механический барабан Леонардо да Винчи был разработан, чтобы развлекать гостей одного из его работодателей.

Барабан должен был вращаться и проходить через ряд механизмов, которые барабаны били автоматически. Модель изготовлена ​​из пластика и имеет защелкивающуюся сборку, поэтому залипание не требуется..

24- модель катапульты

Дизайн Леонардо для катапульты прост и гениален. Это храповая и храповая система, которая постепенно увеличивает систему обжига.

Когда система затягивается, силы, приложенные к системе оператором (1 сварной), передаются как на кабели, так и на рычаги натяжения катапульты..

При отпускании ударника (храповика) накопленная энергия мгновенно передается от тросов и рычагов натяжения к качающемуся рычагу, который будет содержать свинцовую пулю или пушечное ядро.

25- Весельные лодки

Модель лодки Leonardo da Vinci выполнена из пластика и представляет собой набор защелок, поэтому их не нужно склеивать.

26- Печать

Печатная модель Леонардо состоит из небольшого набора дерева, соединенного вместе, чтобы сформировать единый кусок, и клей не требуется. Модель также показывает механику, разработанную Леонардо для работы печатного станка..

27- Вода плавает

Леонардо также искал эффективные плавучие устройства, разрабатывая набор обуви и булав, которые похожи на современное лыжное оборудование..

Я думал, что они позволят мужчинам ходить по воде, однако Леонардо не думал об отдыхе. Скорее всего, они учитывали их потенциал во время войны, когда солдаты нуждались в дорогах для пересечения рек и морей..

28- гриль

Горячий огонь имеет более сильную тягу и, следовательно, более равномерное жаркое. Леонардо отметил, что: «жаркое станет медленным или быстрым в зависимости от того, маленький ли огонь и сильный».

29- домкрат

Подъемная кошка Леонардо не сильно отличается от кошек, которые используются в настоящее время. Состоит из редукторов, полки и кривошипа, это было бы очень полезно во времена Леонардо.

Мы не знаем, было ли это изобретением Леонардо, модификацией команды или просто подробным описанием команды.

30- Текстильные машины

Источник

20 самых знаменитых изобретений Леонардо да Винчи

Великий художник, пионер медицинских исследований, гениальный изобретатель — и все это об одном человеке, Леонардо да Винчи. Он опережал свое время на сотни лет. Вы, наверное, слышали о том, что в своих знаменитых картинах он применял принцип золотого сечения и создавал чертежи «летающих машин» за 400 лет до первого полета братьев Райт. Довольно впечатляюще, верно? Но это — лишь начало. Мы расскажем вам о самых знаменитых изобретениях Леонардо да Винчи.

20. Чеснокодавилка

В Италии этот незатейливый предмет до сих пор иногда называют «Леонардо». Этот ручной пресс для чеснока дошел до 21 века практически в том виде, в котором и был задуман своим создателем.

19. Велосипед

На 133 странице Атлантического кодекса Леонардо да Винчи находится рисунок, который одни считают прообразом велосипеда, а другие — либо подделкой, либо творением учеников великого итальянца. Мы не знаем. кто из них прав, и предоставляем вам, уважаемые читатели, сделать выбор в пользу одной из теорий.

18. Шлюз с раздвижными створками

Этот тип шлюза до сих пор используется практически на любом канале или водном пути. Дизайн Леонардо был эффективным, и выполнял свою работу точно так, как хотел изобретатель.

Шлюз состоял из двух створок, расположенных под углом 45 градусов, которые встречались в одной точке. Они напоминали по форме букву V. Когда встречный поток воды ударял в них, то створки плотно сдвигались.

В нижней части больших ворот Леонардо предлагал сделать маленькие шлюзовые ворота, запирающиеся на засов. Это позволило бы впустить столько воды, сколько нужно чтобы выравнять давление с обеих сторон больших ворот.

17. Прожектор

Итальянский «универсальный человек» сделал ящик, внутри которого находилась большая горящая свеча в подсвечнике, а в одной из стенок размещалась линза из стекла. Такая нехитрая конструкция создавалась Леонардо для театральных нужд.

16. Переносная пианола

Будучи разносторонне одаренным человеком Леонардо да Винчи интересовался музыкой. И создал музыкальный инструмент, который крепился к поясу музыканта специальным устройством. Таким образом у человека были свободны обе руки и он мог играть на пианоле на ходу. При этом был задействован сложнейший механизм, который отвечал за постоянный контакт смычка из конского волоса со струнами. Звук, извлеченный из такого устройства, был похож на звук скрипки.

15. Подводная лодка

Обычно при словосочетании «подводная лодка» представляется Наутилус из произведений Жюля Верна. Однако еще в 1515 году Леонардо да Винчи создал чертеж собственной подводной лодки. Она была предназначена для того, чтобы топить вражеские корабли и управлялась одним человеком, который находился в небольшой рубке.

По задумке автора, моряк должен был незаметно провести подлодку во вражеский порт, и прикрепить к обшивке вражеского корабля специальный трос. На другом конце троса был размещен груз, который нужно было бросить в море. Когда корабль отправлялся в путь, дощатая обивка из-за груза отрывалось, и корабль начинал тонуть.

14. Шарикоподшипник

Леонардо да Винчи изобрел шарикоподшипник между 1498 и 1500 годами. Он разработал его, чтобы уменьшить трение между двумя пластинами, которые будут соприкасаться в его другом знаменитом проекте — вертолете. В основе шарикоподшипника Леонардо лежало скользящее кольцо, внутри которого находились 8 гладких шариков. Каждый шарик мог свободно передвигаться, почти не соприкасаясь друг с другом.

Спустя 100 лет после разработки Леонардо, Галилео Галилей также упомянул о ранней форме шарикоподшипника. И лишь в конце 18 века был получен патент на «современный» дизайн шариковых подшипников. Он был предоставлен англичанину Филиппу Вону.

13. Город будущего

В течение 15-го века Европа все еще оправлялась от черной смерти — чумы, которая уничтожила более трети населения. Да Винчи заметил, что города более уязвимы для чумы по сравнению с сельскими районами.

Его решением стал совершенно новый футуристический город, полностью спроектированный сверху донизу для обеспечения наилучших санитарных условий для жителей. Город будущего Да Винчи был разделен на несколько «слоев». Все, что считалось негигиеничным, должно было располагаться в нижнем слое, содержимое которого могло быть удалено через каналы. Каждая часть города могла пользоваться проточной водой благодаря сложной гидравлической системе, которая также послужила основой современной сантехники.

Однако да Винчи, так и не мог найти покровителя, который поддержал бы его интересное, но очень дорогое начинание.

12. Ножницы

Донельзя простой, и при этом крайне важный инструмент — ножницы — имел огромное значение в развитии человечества. Тем не менее это одно из наиболее спорных изобретений да Винчи, поскольку археологические данные указывают на то, что в древнем Египте и древнем Риме были в ходу предметы, напоминающие ножницы.

Однако бесспорно, что да Винчи делал подробные наброски ножниц и, вероятно, способствовал улучшению их дизайна.

11. Крылатый летательный аппарат (дельтаплан)

Леонардо да Винчи — первый в мире инженер, которому приписывают проекты пилотируемого полета. Открытия, сделанные Леонардо во время бесчисленных рассечений крыльев птиц и летучих мышей, очевидны в проектах орнитоптера, устройства, которое летит, взмахивая крылатыми придатками.

Согласно расчетам Леонардо для поднятия в воздух его орнитоптера (в различных изданиях его также называют махолетом) с человеком на борту необходимы птицеподобные крылья, длина которых достигает 12 метров. Вес самой конструкции вместе с человеком при этом должен был составлять около 136 килограмм.

Идея управляемого полета: была в следующем:

10. Вертолет

Только лишь на проекте дельтаплана Леонардо не остановился. Известен другой его проект, задуманный в 1493 году — прототип вертикального летательного аппарата вместе с описанием воздушного винта. Этот винт должен был быть примерно 5 метров высотой, и радиусом в 2 метра. Его покрытие было бы сделано из железа. Аппарат должны были приводить в движение мускульные усилия четырех человек.

Большую часть своей жизни Леонардо да Винчи был очарован феноменом полета. Он проводил множество исследований, посвященных этой тайне природы, а в 1505 году написал Кодекс о полете птиц, содержащий как описание полета, так и чертежи его летающих аппаратов.

9. Оборудование для дайвинга

Водолазный костюм должен был быть изготовлен из кожи, и в нем была специальная маска с двумя трубками (располагавшимися в области носа), которые были соединены с пробковым водолазным колоколом, плавающим над водой.

На груди подводного костюма располагался большой карман, который заполнялся воздухом. С его помощью водолаз мог всплыть на поверхность.

Эта изящная штуковина сопровождалась отдельным отделом в костюме, который позволял бы дайверу мочиться в случае, если он участвует в длительной подводной миссии.

Этот костюм демонстрирует удивительное сходство с системами, которые используются до сих пор.

Также Леонардо разработал перепончатые перчатки, которые являются прототипом современных ластов.

8. Гигантский арбалет

Внушение страха было главной целью этого изобретения. Гигантский арбалет был разработан сугубо для запугивания вражеских сил. В раскрытом виде длина этого сооружения достигала 24 метров. Оно располагалось на платформе, которая имела шесть колес, чтобы сделать арбалет мобильным.

7. Самоходная тележка (машина)

Вас еще не впечатлили самые известные изобретения Леонардо да Винчи? Тогда как насчет того, что он случайно стал пионером машиностроения? Самоходная тележка, предположительно предназначенная для театрального использования, была разработана Леонардо для перемещения без толкания с помощью человека.

Аппарат, приводимый в действие спиральными пружинами, был оснащен тормозами и системами рулевого управления.

6. Бронированная машина

Если самоходная тележка — «прабабушка» современных автомобилей, то бронированная машина — безусловно, «прадедушка» современных танков.

Бронированный автомобиль должен был иметь экипаж из 8 человек внутри корпуса. Кроме того, на массивной круглой платформе должны были располагаться множество легких пушек. При этом их наводчик имел поле обзора в 360 градусов, находясь в прицельной башне наверху. Леонардо да Винчи даже думал о включении лошадей в управление своей машиной, но затем отказался от этой идеи из-за неконтролируемой природы животных.

Вопросы вызывает расположение коленчатых систем броневика, которые, по-видимому, движутся в противоположных направлениях. Из-за этого машина просто не может двигаться. Некоторые историки полагают, что это могло быть преднамеренным решением, поскольку «пацифист» да Винчи не желал, чтобы его военные машины использовались для реальных боевых действий. Несколько странное предположение, ведь тот же да Винчи создал проект-предшественник современных пулеметов и гигантский арбалет.

5. Анемометр

В связи с изучением полета Леонардо разработал новый дизайн анемометра, устройства, которое измеряет скорость ветра. Его дополнения, сделанные к оригинальному дизайну Леона Батисты, сделали устройство значительно более точным.

4. 33-ствольная пушка (пулемет)

Леонардо был сильно взволнован неадекватностью ведения современных ему войн. В частности, он был расстроен временным интервалом между выстрелами из пушек, вызванным необходимостью перезарядки. Чтобы решить эту проблему он изобрел многоствольную пушку, состоящую из трех рядов по 11 малокалиберных пушек, установленных на треугольной вращающейся платформе с большими колесами.

3. Поворотный мост

Раздвижной поворотный мост Леонардо был не только чудом инженерной мысли и огромным новшеством в военном деле, но и любопытным ранним примером плоского дизайна. Разработанный в 1480-х годах для герцога Сфорца, мост позволял войскам быстро пересекать реки, и его можно было легко собрать и перевезти для повторного использования в другом месте.

В техническом плане предполагалось, что мост будет иметь противовес, который позволит сбалансировать конструкцию с обеих сторон. Что касается простоты транспортировки, то конструкция была разработана с использованием колес и канатно-шкивной системы для эффективного развертывания за короткий промежуток времени.

2. Парашют

Хотя создание первого парашюта часто приписывают французу Луи-Себастьяну Ленорману в 1783 году, были найдены доказательства, свидетельствующие о том, что итальянский гений был первым и в этой области.

Его эскиз сопровождается аннотацией: «Если у человека есть палатка из льна, у которой все отверстия закрыты, и она будет двенадцать локтей в ширину и двенадцать в глубину, он сможет броситься вниз с высоты большого роста без каких-либо травм».

1. Робот-рыцарь

Облаченный в тяжелые немецко-итальянские средневековые доспехи, механический рыцарь был задуман в 1495 году как человекоподобный автомат. Эта машина с внутренней системой шкивов, зубчатых колес, рычагов и шатунов, фактически была первым человекоподобным роботом в истории человечества.

По некоторым данным, гениальное изобретение Леонардо да Винчи было представлено в Милане во время торжественного мероприятия, организованного герцогом Лодовико Сфорца.

Робот, приводимый в действие внутренними механизмами (равномерно распределенными по туловищу и нижней части тела), предположительно, обладал способностью как садиться, так и вставать, в то же время демонстрируя свою способность двигать головой.

Внутренняя система шкивов и рычагов в роботе-рыцаре имитировала анатомические наблюдения Леонардо о мышечной структуре человека.

Источник