Чем открыть hex файл прошивки atmega

Получить прошивку из hex файла

Есть интересная статейка на хабре.
В ней для примера взята прошивка выдернутая из hex.
E082 BB87 BB88 CFFF
Hex выглядит таким образом:
:020000020000FC
:0800000082E087BB88BBFFCF43
:00000001FF

Каким образом по средствам МК можно доставать читую прошивку из hex?

Получить и вывести HEX код файла
У меня есть готовый код на другом компьютере, открывает то он быстро но вот выводит ан форму ужас.

Как получить HEX код файла *.jpg
Доброго времени суток! Передо мной стала такая вот странная задача: необходимо на C# получить HEX.

Если HEX одного файла заменить на HEX другого, то изменится ли файл и будет ли работоспособным?
Привет, если два файла a.exe(калькулятор) и b.exe(выводит строку «Hello World») Если открыть файл.

Получить Float32 (IEEE754) из hex
Привет всем. Использую modbus ASCII. В php хочу полученный ответ преобразовать к нормальному виду.

Витальич, Эм.
Хватит меня путать.
Я ясно сказал.
Короче.
Нужно програмку для МК написать, чтобы отчедяло машинный код от остального мусора.

Добавлено через 56 секунд
Или правильней.
Чтобы получала из hex файла на СД карте машинный код.

IMHO, ТС желает сделать обновление прошивки, и источником обновления является SD карта с hex-файлом.

ФедосеевПавел, Я хочу сделать свой переносной программатор, и добавить с него своих функций, с возможностью в любой момент (когда рядом с ПК) добавить что-то еще.

Добавлено через 1 минуту
Но если посмотреть ту статейку на хабре, нужно достать именно машинный код, без всякого мусора, ну или переконверченый машинный код в bin.

Ну так и нужно писать полное ТЗ в начале темы, а не к 10 посту.

ФедосеевПавел, Короче, проще всего начинать чтение с 8-го символа от начала строки.
По первым двум полученым символам определять смысл строки данных.
И заканчивать чтение за 2 символа до конца строки.

Добавлено через 2 минуты
А если еще узнать как получить контрольную сумму данных. можно будет проверять по последним двум символам строки.

Добавлено через 1 минуту

и неявно подразумевался совет по чтению, а не игнорированию адреса.

Источник

Как загрузить HEX прошивку Ардуино

Прошивка является популярным способом распространения программ для ардуино и микроконтроллеров.

Здесь описана процедура загрузки прошивки микроконтроллера платы Arduino.

Данная инструкция позволит вам установить прошивку на наиболее популярные платы такие как Nano, UNO, Leonardo, Mini, Pro Micro и другие, собранные на микроконтроллере atmega328p, atmega168, atmega32u4 и других.

Для прошивки других типов плат обратитесь за помощью (http://jarduino.ru/support).

О прошивках Arduino

Не стоит путать прошивку со скетчем!

Скетч – это исходный код прошивки.

Прошивка ардуино – это скомпилированный (бинарный) файл, загружаемый в плату Arduino (в микроконтроллер). Прошивка не является исходным кодом программы (скетча). Файл прошивки обычно имеет расширение HEX.

Преимущество прошивки – это простота ее использования:

Пожалуй, единственным недостатком прошивки является невозможность получения из нее удобочитаемого исходного кода, чтобы понять как она работает и внести в нее изменение.

Вместе с прошивкой часто может поставляться и копия памяти ПЗУ (EEPROM), в которой хранятся данные, необходимые для работы устройства.

Способы прошивки Arduino

Существует несколько популярных программ загрузки прошивки на Arduino. Подавляющее большинство из них сделаны частными программистами, а многие из них давно уже заброшены и не поддерживаются, но по-прежнему существуют в сети и прекрасно работают.

Рассмотрим пару наиболее популярных программ прошивки.

XLoader

Самая простая и лаконичная программа, которая подойдет любому, кому просто надо загрузить hex на популярную Arduino.

Xloader

Загрузка прошивки интуитивно понятна:

Последняя версия – 1.0.

Не может загружать EEPROM.

SinaProg

SinaProg – это уже более профессиональная и универсальная программа, разработанная неизвестными иранскими программистами. Однако сразу надо сказать, что данная программа – не более чем графическая оболочка для утилиты AVRDude, о которой пойдет речь дальше.

Последняя версия – 2.1.1

Avrdude

Большинство всех загрузчиков используют одну и ту же утилиту – AVRDude (AVR Downloader-Uploader), которая давно вошла во многие среды разработки для ардуино, в т.м. числе и в Arduino IDE.

Это мощнейшая утилита для работы с чипами AVR, но все-таки это утилита командной строки, что многим неудобно.

Загрузка HEX прошивки в Arduino

Читайте в следующем параграфе как прошить ардуино и с его помощью.

Последняя версия – 6.3.

Arduino IDE, AVRDude

Рассмотрим как загрузить прошивку, имея только Arduino IDE на компьютере с Windows.

Напомню, что вместе с Arduino IDE ставится и AVRDude, с помощью которого мы и загрузим прошивку.

Установка программного обеспечения

Подготовка

Обычно – “C:Program Files (x86)Arduino”

Загрузка прошивки ардуино

Обратите внимание на:

Если при выполнении команды вы увидите ошибку как ниже

, значит ваша плата не может работать со скоростью 115200, и необходимо установить скорость 57600.

Нажмите CTRL+C, чтобы прервать процесс.

Получение помощи

Если у вас что-то не получилось, и вы являетесь нашим клиентом, обратитесь на страницу поддержки.

Часто задаваемые вопросы о прошивке

Какой COM-порт выбирать?

Такой вопрос возникает обычно, когда программа не может автоматически выбрать COM-порт, к которому подключена Arduino.

Прежде всего, чтобы ардуино определялась, необходимо, чтобы на компьютере были установлены ее драйвера. Они ставятся вместе с Arduino IDE. Для китайских удешевлённых колонов может понадобится поставить драйвер CH340.

Итак, драйвера установлены, теперь выберем правильный порт.

Порт можно посмотреть в Arduino IDE…

Выбор COM-порта в Arduino IDE

… или, если вы на Windows, в диспетчере устройств:

Определение COM-порта, к которому подключена Arduino через диспетчер устройств Windows.

Однозначно, это не COM1. Поэтому, в моем случае это будет COM3.

Какую скорость выбрать?

Скорость передачи зависит от версии платы. Если мы говорим о популярных Nano или UNO, то скорость будет 115200. Однако, если вы имеете дело с китайский клоном, то, возможно, придется выбрать 57600.

В общем, рецепт прост: если не получается с одной скоростью, тут же пробуете другую.

5 Replies to “Как загрузить HEX прошивку Ардуино”

Она вводится через последовательный порт, аналогично тому как загружается прошивка.
Кабель нужен mini-USB data

Со строкой для cmd у вас какая-то беда. Вот рабочий вариант.

А как все это проделать в Линукс?

Не найду ссылку для скачивания демо версии для автокормушки. Подскажите.

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Источник

Формат файла hex, сокращённо от «шестнадцатеричный» или «base-16», является структурой необработанных данных, которой следуют все файлы, хранящиеся на вашем компьютере. Хотя буквально каждый документ хранится в этом формате, найти его на ПК практически невозможно. Хотя далеко не все знают, что возможность напрямую изменять необработанные биты и байты на ПК иногда может быть очень полезна.

Что обозначает расширение HEX

Система счисления, которую люди используют для подсчёта, называется десятичной (числа от 0 до 9), и была изобретена персами около 6000 лет назад. В 1950-х или 1960-х годах IBM формализовала шестнадцатеричную систему счисления, которая является коротким способом представления двоичных данных. Вместо использования цифр 0-9, шестнадцатеричное число использует цифры от 0 до F. Достигнув конца числовых «цифр», вы просто увеличиваете число влево на единицу, точно так же, как вы делаете это с системой счёта десятичных чисел.

Как открыть файл HEX

Далеко не все являются программистами, и иногда открыть файл с расширением HEX может понадобиться обычному человеку, чтобы посмотреть в нём некую информацию. На самом деле для такой простой задачи вполне достаточно обычного Блокнота – стандартного приложения, которое имеется в любой системе Windows. Ведь этот файл, по сути, является текстовым, просто в нём записана специфическая информация, но обычными символами.

Для этого достаточно кликнуть на файле правой кнопкой мыши, выбрать в меню пункт «Открыть» или «Открыть с помощью», затем «Выбрать из списка установленных программ», а далее просто выбрать стандартный Блокнот. Снимите галочку с пункта «Использовать выбранную программу для всех файлов этого типа» — вдруг вы его потом будете открывать другой программой. Можно просто открыть Блокнот, а файл в него перетащить, и он откроется.

Гораздо удобнее для открытия таких файлов подходит другая версия Блокнота – Notepad++. Скачать можно по этой ссылке. Эта программа также есть у многих, так как более удобна. Но она может к тому же распознавать многие языки программирования и файлы HEX в ней выглядят гораздо удобнее, так как есть выделение цветом. Notepad++ представляет собой как бы примитивный HEX-редактор, и этим можно пользоваться совершенно свободно.

Так выглядит HEX-файл, открытый в Notepad++. В стандартном Блокноте так же, но без цвета.

А теперь рассмотрим более подробно, для чего может понадобиться открывать, а тем более изменять файлы с шестнадцатеричным содержимым. Кстати, если вы собираетесь делать это часто, то лучше скачайте и установите специальный HEX-редактор – их в Интернете довольно много. Некоторые из них подробнее рассматриваются далее.

Взлом игр и файлов

Популярная причина, по которой вы можете использовать шестнадацтеричный редактор, – взлом игр. Вы можете загрузить документ сохранения игры и изменить сумму денег, например, от 1000 до 1000000 долларов. В более поздних играх всё сделано намного сложнее. Многие современные игры используют либо сжатие, либо шифрование, что во много раз затрудняет декомпиляцию состояния сохранения или игры. Тем не менее, некоторые игры по-прежнему позволяют редактировать определённые переменные, например, Sonic Spinball. В дополнение к просмотру файлов игры, из сохранённого файла иногда можно извлечь другую важную информацию, к которой у вас иначе не было бы доступа. Это сильно зависит от типа файла и того, какую информацию вы ищете, но использование шестнадцатеричного редактора полезно для определения того, что именно находится в документе.

Отладка и редактирование

Наконец, еще одна популярная причина, по которой вы можете использовать шестнадцатеричный редактор, – это если вы программист, и вам нужно отладить код. Вместо того, чтобы возвращаться к перекомпиляции кода, для проверки шаблона может потребоваться простое шестнадцатеричное редактирование. Но для начала обязательно убедитесь, что у вас есть резервная копия, прежде чем изменять какие-либо файлы с помощью шестнадцатеричного редактора.

Какие hex-редакторы использовать

Шестнадцатеричный редактор представляет собой софт, используемый для просмотра и редактирования бинарных файлов. Двоичный документ представляет собой документ, который содержит данные в машиночитаемой форме. HEX-редакторы позволяют изменять содержимое необработанных данных файла. Поскольку шестнадцатеричный редактор используется для редактирования двоичных файлов, их иногда называют двоичным редактором или редактором двоичных файлов. Если открыть документ с помощью шестнадцатеричного редактора, появится сообщение о том, что документ редактируется в шестнадцатеричном формате, а процесс использования шестнадцатеричного редактора называется шестнадцатеричным редактированием. Шестнадцатеричные редакторы отличаются от обычных текстовых рядом функций. Основой шестнадцатеричного редактора является то, что они отображают необработанное содержимое файла. Нет кодирования или перевода в текст – только необработанный машинный код. Во-вторых, номера строк вместо того являются адресом смещения от начала файла. Мы подобрали несколько лучших бесплатных программ для просмотра и редактирования документов HEX.

HxD – это бесплатный шестнадцатеричный редактор, который может открывать и изменять компьютерный код. Это очень мощная утилита в правильных руках, которая может проверять, сравнивать и диагностировать файлы, диски, образы дисков, память и журналы, а также исправлять ошибки и восстанавливать структуру диска.

DeltaHex Editor

Один из лучших hex-редакторов на основе библиотеки deltahex. Используйте действие «Открыть как шестнадцатеричный» в главном меню «Файл» или в контекстном меню файлов проекта.

Free Hex Editor Neo

Free Hex Editor Neo – это самый быстрый бесплатный редактор двоичных файлов для платформы Windows. Алгоритмы обработки данных Neo Hex Editor чрезвычайно оптимизированы и тщательно настроены для обработки операций с большими файлами.

Функции и возможности утилиты:

Hex Editor Neo предоставляет базовые, расширенные и даже инновационные функции. Шестнадцатеричное редактирование теперь доступно каждому начинающему пользователю!

PSPad

Любимый шестнадцатеричный редактор большинства программистов. PSPad, помимо того, что он является отличным редактором текста и кода, предлагает опцию «Открыть в HEX Editor…», которая запускает специальный режим редактирования. Когда вы находитесь в этом режиме, вы можете увидеть местоположение и шестнадцатеричные значения каждого бита файла. У вас есть два варианта корректировки – вы можете редактировать шестнадцатеричные значения по местоположению, или справа у вас есть буквенно-цифровое представление этого значения, которое вы также можете редактировать.

XVI32

XVI32 также очень способный шестнадцатеричный редактор. Как и в PSPad, вы можете редактировать шестнадцатеричные значения напрямую или через отображение символов. В нём также есть несколько расширенных инструментов редактирования шестнадцатеричных кодов, таких как калькулятор адресов для проверки смещений и других специфичных для шестнадцатеричных данных параметров, которые могут помочь вам обойти шестнадцатеричный документ. Если вы, конечно, знаете, что делаете.

Знание того, как работает ваш ПК, становится всё более и более важным, поскольку техника становится всё проще и проще в использовании. Если у вас остались вопросы относительно редактирования шестнадцатеричных файлов, оставьте комментарий под этой статьёй.

Источник

104-Прошивка любого Hex-файла в Arduino при помощи штатного загрузчика (Bootloader).

Давайте немного отвлечемся от создания нашего робота и поговорим о том, как мы будем записывать прошивку в Arduino.

Нас, прежде всего, интересуют три платы Arduino:
— Arduino Uno – как самый распространенный вариант
— Arduino Nano – компактный вариант, удобный для применения в небольших конструкциях
— Arduino Pro Mini – дешевый компактный вариант без встроенного USB-UART преобразователя (для работы с ним понадобится внешний USB-UART преобразователь), но удобный в случае применения сети устройств.

Во всех вышеописанных платах используется микроконтроллер ATmega328 (в более старых версиях ATmega168).

Одной из главных причин выбора платы Arduino для проекта робота была возможность записывать прошивку устройства в МК не применяя программатора и каких либо дополнительных устройств. Все что нужно для прошивки микроконтроллера Arduino – это стандартный USB шнур (который входит в комплект Arduino).

Это значит, если Вы имеете Ардуину – Вы имеете любое устройство ZiChip!

Запись программы в МК через USB происходит через специальный загрузчик (Bootloader), который записан в МК при изготовлении платы. Вообще, загрузчик предназначен для работы со своим специальным программным обеспечением Arduino IDE, но в случае, когда необходимо прошить в Ардуину что-то постороннее (свой Hex-файл), есть программки позволяющее это реализовать.

Начнем, конечно, с моей программы загрузчика
GC-Uploader

Программа интересна тем, что выбранный HEX-файл будет заливаться в Ардуину автоматически после каждого его изменения. Это удобно, так как при разработке проекта каждая компиляция (обновление хекса) будет инициировать прошивку Ардуины — Вам ничего не придется делать самому! Кроме того в программе есть и ручной режим прошивки.

Следующая — маленькая и удобная
XLoader (Arduino HEX uploader)

Программка имеет аскетичный интерфейс и работать с ней предельно просто:
— подключаем Arduino в USB-порт (отдельного питания не нужно)
— выбираем Hex файл
— выбираем тип Вашего Arduino
— выбираем COM порт, который создался при подключении Arduino к USB (скорость порта автоматически подставится при выборе типа Arduino)
— жмем Upload

Это все! Ничего сложного. Прошивка через несколько секунд будет записана в МК и автоматически запустится. Один минус – программа никак не сообщает о том, что прошивка уже записана, но это можно увидеть по прекращению мерцания светодиодов RXD и TXD на Ардуине.

XLoader использует для записи прошивки AVR Dude и в качестве протокола программирования используется STK500. Но, похоже, в настройках AVR Dude, произведена коррекция, так как использование стандартного AVR Dude с такими же настройками не дает результатов.

Автоматизация XLoader.

При разработке ПО для микроконтроллера производится очень много прошивок и всегда нужно стремиться автоматизировать этот процесс после сборки проекта — это экономит время и нервы. В данном случае автоматизация усложнена, так как программа не показывает командную строку для AVR Dude (разве что подбирать опытным путем), но некоторое упрощение процесса возможно. Делается это следующим способом – после первой прошивки не закрываем окно программы (COM порт после прошивки программа отпускает) и после следующей сборки проекта просто жмем кнопку «Upload». Конечно, сборка должна осуществляться в один и тот же Hex-файл.

Как и предыдущая, программка имеет простой интерфейс.
Процесс прошивки тот же:
— подключаем Arduino в USB-порт (отдельного питания не нужно)
— выбираем Hex файл
— выбираем тип Вашего Arduino
— выбираем COM порт
— жмем Upload

Программа при записи открывает дополнительные окна и визуально отображает свои действия, что позволяет следить за процессом записи.

При попытке прошить Arduino Nano программа отказывалась видеть МК. Причиной стала неправильная установка скорости COM порта. По умолчанию скорость стоит 19200, а нужно 57600. Скорость порта в программе не задается явно, она прописывается в строчке «AVR Dude Params» — поменяйте в ней значение 19200 на 57600.

Автоматизация ARP Uploader.
ARP Uploader как и XLoader работает через AVR Dude, но, в отличие от XLoader, показывает командную строку. Это дает возможность использовать AVR Dude напрямую в Make или Bat файле.

Дополнительные материалы.
Драйвера Arduino.

Считаю не лишним напомнить, что для связи Arduino с компьютером в последнем должны присутствовать драйвера. Оставляю здесь архив с драйверами для Arduino (включая и старые драйвера в Old_Arduino_Drivers.zip и драйвера для FTDI-чипа в папке «FTDI USB Drivers»

Стали появляться недорогие китайские Ардуины с драйвером CH340G
Driver-CH340G.zip (9865 Загрузок)

Загрузчики Arduino

ATmegaBOOT_168_atmega328.zip (12448 Загрузок)
Для правильной работы нужно установить фьюзы следующим образом Low: FF High: DA Ext: 05

Схемы Arduino

Фьюзы установленные по умолчанию в Arduino (только с ATmega328)
Arduino Uno
Low Fuse 0xFF
High Fuse 0xDE
Extended Fuse 0x05

Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328
Low Fuse 0xFF
High Fuse 0xDA
Extended Fuse 0x05

Arduino BT w/ ATmega328
Low Fuse 0xFF
High Fuse 0xD8
Extended Fuse 0x05

LilyPad Arduino w/ ATmega328
Low Fuse 0xFF
High Fuse 0xDA
Extended Fuse 0x05

Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
Low Fuse 0xFF
High Fuse 0xDA
Extended Fuse 0x05

Источник

Прошиваем AVR вручную

Картинка для привлечения внимания — xkcd

Представьте себе, что вы попали на необитаемый остров. И вам жизненно необходимо запрограммировать микроконтроллер. Зачем, спросите вы? Ну, допустим, чтобы починить аварийный радиомаяк, без которого шансы на спасение резко падают.

Радуясь, что еще не забыли курс ассемблера, вы кое-как написали программу палочкой на песке. Среди уцелевших вещей каким-то чудом оказалась распечатка документации на контроллер (хорошо, что вы еще не успели пустить её на растопку!), и программу удалось перевести в машинные коды. Осталась самая ерунда — прошить её в контроллер. Но в радиусе 500 километров нет ни одного программатора, не говоря уже о компьютерах. У вас только источник питания (батарея из картошки кокосов) и пара кусков провода.

Как же прошить МК фактически голыми руками?

В качестве подопытного будет выступать МК ATtiny13 фирмы Atmel. Описанная методика работает практически с любым контроллером семейства AVR, разве что коды команд могут незначительно отличаться.

Интерфейс

Для своего же удобства можно добавить индикацию входных сигналов. Схема усложняется, но не чрезмерно:

Рис. 2. Схема с индикацией сигналов.

Защита от дребезга

К сожалению, просто используя кнопки для формированя сигналов SPI, хорошего результата мы не добьёмся. Причина этого — в неприятном явлении, которое называется дребезг контактов. При замыкании механические контакты соударяются, отскакивают друг от друга, и вместо одного импульса получается несколько. Для подавления дребезга придется собрать простую схему из пары логических элементов:

Рис. 3. RS-триггер для подавления дребезга.

Это RS-триггер, который переключается в состояние «1» в момент замыкания нижнего контакта переключателя и игнорирует остальные импульсы дребезга. Сброс триггера обратно в «0» происходит при замыкании верхнего контакта, то есть при отпускании кнопки.

«Ишь, разбежался!» — скажет читатель, — «Я же на необитаемом острове сижу. Где я тут возьму триггеры?» Хорошо, можно избавиться от дребезга и без электронных схем. Нужно только заменить «сухой» контакт на мокрый жидкостный. Выключателем будут служить два электрода, опускаемые в проводящую жидкость.

Сигналы MOSI и RESET не требуют подавления дребезга, в отличие от SCK: здесь значение имеет только уровень сигнала в момент выборки, а не его фронты.

Как работает SPI

Рис. 4. Временная диаграмма работы SPI.

SPI является синхронным интерфейсом: все операции синхронизированы фронтами тактового сигнала (SCK), который вырабатывается ведущим устройством. Максимальная скорость передачи ограничена величиной 1/4 тактовой частоты контроллера. На минимальную же скорость нет никаких ограничений: без тактового сигнала обмен данными «замораживается», и интерфейс может оставаться в статическом состоянии сколь угодно долго.

Передача по SPI осуществляется в полнодуплексном режиме, по одному биту за такт в каждую сторону. По возрастающему фронту сигнала SCK ведомое устройство считывает очередной бит с линии MOSI, а по спадающему — выдает следующий бит на линию MISO. Все внимание на рисунок 4.

Протокол прошивки

Включение режима программирования

Режим программирования включается подачей «0» на ногу RESET. Но есть некоторые тонкости. Atmel рекомендует сначала выставить на выводах RESET и SCK низкий уровень, а только потом подавать на контроллер питание. Если такой возможности нет, нужно после включения питания подать «0» на SCK, а затем положительный импульс на RESET:

Рис. 5. Перевод МК в режим программирования.

Но и это еще не все. Далее нужно передать команду на собственно включение режима программирования: 10101100 01010011 xxxxxxxx xxxxxxxx

Рис. 6. Команда «Program Enable».

Биты, обозначенные как x, могут быть любыми. Во время передачи третьего байта контроллер должен переслать обратно второй байт (01010011). Если это произошло, значит, все хорошо, команда принята, контроллер ждет дальнейших инструкций. Если ответ отличается, нужно перезагрузить МК и попробовать все сначала.

Проверка идентификатора

Рис. 7. Команда «Read Signature Byte».

Прежде чем что-либо писать в память МК, нужно убедиться, что перед нами именно та модель, которая нужна. Каждая модель контроллера имеет свой трехбайтный идентификатор (Signature). Прочитать его можно командами вида
00110000 000xxxxx xxxxxxbb xxxxxxxx
Вместо bb (третий байт команды) следует подставить 00 для первого байта идентификатора, 01 — для второго и 10 — для третьего. Соответствующий байт идентификатора будет передан контроллером при отправке 4-го байта команды.

Для ATtiny13 значение идентификатора равно 00011110 10010000 00000111 (0x1E 90 07).

Очистка контроллера

Рис. 8. Команда «Chip Erase».

Следующим шагом будет очистка памяти МК, которая осуществляется посылкой команды «Chip Erase»
10101100 100xxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Этой командой выполняется стирание содержимого Flash и EEPROM (все ячейки будут содержать FF), а также снятие lock-битов, если они установлены.

Запись во flash-память

Память программ (Flash) в ATtiny13 состоит из 512 двухбайтных слов (1К байт). Адрес слова имеет разрядность 9 бит. Flash-память разделена на страницы, каждая страница имеет размер 16 слов (всего получается 32 страницы). Запись во flash осуществляется в два этапа.

Сначала необходимо загрузить данные в буфер страницы, для этого используется команда «Load Program Memory Page»
01000000 000xxxxx xxxxbbbb iiiiiiii — для загрузки младшего байта слова, и 01001000 000xxxxx xxxxbbbb iiiiiiii — для загрузки старшего.
4 младших бита 3-го байта команды bbbb — адрес слова на странице, iiiiiiii — загружаемый байт. Сначала всегда должен загружаться младший байт слова, а затем — старший байт того же слова.

Рис. 9. Команда «Load Program Memory Page».

После того, как буфер страницы загружен, нужно выполнить команду «Write Program Memory Page» 01001100 0000000a bbbbxxxx xxxxxxxx для записи страницы непосредственно в память контроллера.
Младший бит второго байта и старшие 4 бита третьего a:bbbb — пятибитный номер страницы для записи.

Рис. 10. Команда «Write Program Memory Page».

Все это выглядит довольно запутанно, но ничего сложного нет. Адрес любого байта памяти программ состоит из 10 бит: ppppp:bbbb:w, где
ppppp — номер страницы (используется в команде «Write Program Memory Page»);
bbbb — адрес слова на странице (в команде «Load Program Memory Page»);
w — бит, определяющий старший или младший байт в слове (зашифрован в первом байте команды «Load Program Memory Page»).

Чтение flash

Рис. 11. Команда «Read Program Memory».

После записи прошивки в МК неплохо бы проверить записанное, так как никакой проверки целостности данных не выполнялось. Единственный способ проверки состоит в том, чтобы прочитать весь объем flash-памяти и сравнить с оригиналом.

Читать память программ легче, чем писать в нее. Забудьте про страничную организацию, чтение выполняется побайтно. Команда «Read Program Memory» выглядит так:
00100000 0000000a bbbbbbbb xxxxxxxx — для чтения младшего байта слова, и 00101000 0000000a bbbbbbbb xxxxxxxx — для старшего.
Младший бит второго байта и весь третий байт a:bbbbbbbb — адрес слова в памяти. Прочитанный байт возвращается во время передачи 4-го байта команды.

Завершение программирования

Пожалуй, самая простая операция. Чтобы завершить программирование и перевести МК в рабочий режим, достаточно подать на RESET логический уровень «1». Контроллер запустится и будет работать по новой программе.

Практика

Настало время воспользоваться полученными знаниями на практике. Жертва эксперимента — ATtiny13 — воткнут в макетную плату, рядом собран формирователь сигналов, всё готово:

Рис. 12. Экспериментальная схема.

Шить будем программу вида «проще некуда»:

Всё, что она делает — это выдает единицу на ногу PB1 и уходит в бесконечный цикл. В машинных кодах она занимает всего четыре слова:

Для прошивки её в контроллер необходимо набрать следующие команды:

Ключ на старт, поехали!

Всего 425 нажатий, и МК оживает. Теперь вас точно найдут и спасут с этого проклятого острова.

Источник